Arduino.ru

Проверьте объявление функции. У вас не совпадает тип возвращаемого значения.

я полагаю int должно быть?

Нет, должно быть

int *

т.е. указатель на int.

Другое дело, что массив объявленный внутри функции, при выходе из функции перестает существовать. И использовать полученный указатель для доступа к уже не существующим переменным несколько экстремально.

Такие массивы надо объявлять через malloc(), не так как у Вас.

Проще передать указатель на массив вторым параметром и разделаться с ним любым способом.

И не передавайте из функции указатель на массив обявленный в ней. Это злобная ошибка! Обявите массив хотябы там, откуда вызываете функцию, передайте ей в параметре указатель на массив, в функции заполните значения в массиве. 

Понятный для понимания, не достойный для повторения, однако работающий способ:

int Arr[2] = {3, 4};
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  calc (Arr);
  Serial.println(Arr[0]);
  Serial.println(Arr[1]);
}
void loop() {
}
void calc (int Brr[]){
  Brr[0] = 5;
  Brr[1] = 6;
  return;
}

А почему недостойный для повторения?

А потому что использует указатель по сути, но не по форме.

И вносит сумбур в восприятие переменных, передаваемых функции. Простые типы не будут претерпевать изменения, а массивы - будут.

Да и массив в этом случае лучше использовать очень маленький, а то другим переменным места не хватит ))

Опять не понял.

Это относится к приведенному скетчу?

к Ардуино в целом?

просто шутка?

Не верю! ©

Да, Вы правы.

Это очень тонкая шутка - использование C++ для Arduino. ))

Дешево и очень сердито для вашей задачи

bool fn( int x, int & speedA, int & speedB )
{
    ......
    return true;
}

Вызываем так 

int a,b;

if( fn( 25, a, b ) )
{
  ....
}