Как заставить FLOAT выводить все знаки после запятой - обрезает координаты GPS
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 18/06/2018 - 14:42
Добрый день всем! Использую NEO-6M в измерялке расстония между двумя координатами. Если я объявляю переменные котрые хранят широту и долготу как float - получаю 44.56 вместо 44.561236.
Если использую long - то показывает координату без точки: 44561236 (в таком виде расстояние не считает)
Если как-то так:
float flat_oled = lat; char flat_float[15]; dtostrf(flat_oled, 9, 6, flat_float); //myOLED.print( flat_float);
то не хочет использовать это значение в расчетах - ругается на проблемы с преобразованием char во float
Вопрос - для float как-то задается количество знаков после точки, или может проблема в gps.f_get_position(&lat, &lon, &alt); которая дает только 2 знака? Float вообще может что-то сам обрезать?
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <iarduino_OLED_txt.h>
iarduino_OLED_txt myOLED(0x78);
extern uint8_t SmallFontRus[];
TinyGPS gps;
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);
bool newdata = false;
unsigned long start;
float lat, lon;
long alt;
float distance = 0;
void setup()
{
gpsSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
//дисплей
myOLED.begin();
myOLED.setFont(SmallFontRus);
myOLED.setCoding(TXT_UTF8);
myOLED.clrScr(); // Чистим экран.
myOLED.print( "ЖДЁМ GPS " , 0, 4);
delay(500);
}
void loop()
{
float flat, flon;
static const float START_LAT = 44.561236, START_LON = 38.214238;
if (millis() - start > 1000)
{
newdata = readgps();
if (newdata)
{
start = millis();
gps.f_get_position(&lat, &lon, &alt);
myOLED.clrScr(); // Чистим экран.
myOLED.print( "Ш " , 0, 0); // Выводим текст начиная с 0 столбца 0 строки.
myOLED.print( lat );
myOLED.print( "Д " , 0, 1);
myOLED.print( lon );
distance = latlng2distance(lat, lon, START_LAT, START_LON);
myOLED.print( "Расстояние " , 0, 4);
myOLED.print( distance ); // Выводим текст начиная с 0 столбца 0 строки.
/*
//вараинт расстояния
unsigned long distance_bet = TinyGPS::distance_between(lat, lon, START_LAT, START_LON) ;
myOLED.print( distance_bet , 0, 7);
*/
}}
}
// проверка наличия данных
bool readgps()
{
while (gpsSerial.available())
{
int b = gpsSerial.read();
//в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
if('\r' != b)
{
if (gps.encode(b))
return true;
}
}
return false;
}
float latlng2distance(float lat1, float long1, float lat2, float long2) {
//радиус Земли
unsigned long R = 6372795;
//перевод коордитат в радианы
lat1 *= 3.14 / 180;
lat2 *= 3.14 / 180;
long1 *= 3.14 / 180;
long2 *= 3.14 / 180;
//вычисление косинусов и синусов широт и разницы долгот
float cl1 = cos(lat1);
float cl2 = cos(lat2);
float sl1 = sin(lat1);
float sl2 = sin(lat2);
float delta = long2 - long1;
float cdelta = cos(delta);
float sdelta = sin(delta);
//вычисления длины большого круга
float y = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2) + pow(cl1 * sl2 - sl1 * cl2 * cdelta, 2));
float x = sl1 * sl2 + cl1 * cl2 * cdelta;
float ad = atan2(y, x);
float dist = ad * R; //расстояние между двумя координатами в метрах
return dist;
}
А вариант:
float lat, lon;
.......
gps.get_position(&lat, &lon, &alt);
выводит их целиком но без точки - 44561236
Может кто подскажет, как целиком вывести координату?
не работает, не для distance нитак
- так же выводит 2 знака после точки
Если как-то так:
то не хочет использовать это значение в расчетах - ругается на проблемы с преобразованием char во float
Какое "это"? flat_oled? А нахрена его в расчётах использовать? Используйте flat_float.
Вы путаете мягкое с тёплым.
Запомните, переменная типа float (у Вас это flat_float) всегда содержит все какие умеет по своей точности знаки (примерно 6-7). Всегда! И у Вас нет никакого способа заставить её содержать меньше.
То, что при печати Вы видите два знака - это вопрос к печати, а вовсе не к самой переменной. В переменной всё есть. А печать печатает сколько ей нужно.
Поэтому возвращайтесь к тому коду и спокойно используйте flat_float в расчётах, а flat_oled для печати и не пудрите самому себе мозги.
flat_oled - всего лишь название переменной, что с ней не так? Думал как вывести все знаки после запятой.
Этот кусок кода можно смело выбросить, мне нужно использовать в расчетах lat и lon - как раз они показывают 2 символа после запятой.
>А печать печатает сколько ей нужно
в каком смысле "сколько ей нужно"?? и в порт и на дисплей выводится значение переменной lat, если я руками назначу ей значение 44.561236 и будет выведено 44.561236
если я руками назначу ей значение 44.561236 и будет выведено 44.561236
в чем тогда проблема?
Запомните, переменная типа float (у Вас это flat_float) всегда содержит все какие умеет по своей точности знаки (примерно 6-7). Всегда! И у Вас нет никакого способа заставить её содержать меньше.
Переменная float у меня lat изначально.
Это означает что недостающие разряды будут заполнены нулями? Иначе в противном случае ничего кроме 44.56 она не содержит?
если я руками назначу ей значение 44.561236 и будет выведено 44.561236
в чем тогда проблема?
в том что мне координаты нужно назначать не руками, а получать от GPSки, а от неё коррдинаты тот код что я привел получает вида 44.56 а не 44.561236
Я думаю что проблема не с выводом на экран
то, как вы пробовали с dtostrf - это верное направление. Вам надо только с типами параметров разобраться, и все заработает.
Линукса нет? - если есть, напишите в нем простеньй код на Си и отладьте работу с dtostrf, а потом перенесите в ардуино
Если как-то так:
Я думаю что проблема не с выводом на экран
ошибаетесь, проблема именно с выводом. "Внутри себя" ваши переменные содержат кучу знаков после запятой, но по умолчанию все операторы print в ардуино выводят только 2 знака.
ошибаетесь, проблема именно с выводом. "Внутри себя" ваши переменные содержат кучу знаков после запятой, но по умолчанию все операторы print в ардуино выводят только 2 знака.
хм.. а как-то так
или аналогично это лечится? (этот вариант не подошел)
Я там ошибся, давайте перепишу
Если как-то так:
то не хочет использовать это значение в расчетах - ругается на проблемы с преобразованием char во float
Какое "это"? flat_float? А нахрена его в расчётах использовать? Используйте flat_oled
Вы путаете мягкое с тёплым.
Запомните, переменная типа float (у Вас это flat_oled) всегда содержит все какие умеет по своей точности знаки (примерно 6-7). Всегда! И у Вас нет никакого способа заставить её содержать меньше.
То, что при печати Вы видите два знака - это вопрос к печати, а вовсе не к самой переменной. В переменной всё есть. А печать печатает сколько ей нужно.
Поэтому возвращайтесь к тому коду и спокойно используйте flat_oledв расчётах, а flat_float для печати и не пудрите самому себе мозги.
Вот как-то так.
То что Вы вводите и выводие и там всё также, так это Вы строки вводите и выводите.
Вы вообще понимаете, что означают там словечки float, char и т.п.?
хм.. а как-то так
или аналогично это лечится? (этот вариант не подошел)
в той библиотеке, что вы используете - судя по всему нет. В этой библиотеке функция print не имеет параметров, управляющих числом знаков после запятой.
так это Вы строки вводите и выводите
Да, ступил, каюсь, благодарю за помощь. Я выводил действительно строку. Если так
то дисплей выводит те же 2 знака после запятой. Неожиданная засада.
Тогда вопрос снят, print уже мелочи, выведу как-нибудь, главное что правильно считает.
Еще раз спасибо за помощь)
Для вывода переводите в int/long умножением на 100000.
А потом выводить по частям, первые два знака, запятая, остальные знаки
dtostrf() поможет
dtostrf() поможет
да, так и сделал, работает:
нудакёптать. мощная функция.
Тока нафига преобразовывать в lon, а печатать flon_float?
это он по недомыслию.
ТС, печатать надо результирующий буфер lon.
ТС, печатать надо результирующий буфер lon.
да, здесь в сообщении промахнулся, в скетче так написал:
Размер массива
1charflon_float[15+1];должен быть на 1 больше, чем максимальный размер получаемой строки
2 dtostrf(lon, 9 + 6 = 15, flon_float);чтоб еще терминальный \0 влез.Изменил, хотя вроде визуально всё выводилось при 15
а, да, 9 это и есть максимальная ширина строки. тогда буфер до 10 уменьшить можно.