Калибровка ESC для бесколлекторных двигателей

mwklim
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2015

Всем привет, у меня имеются 4 двигателя на 1400kv и 4 регулятора скорости на 30A, но все эти регуляторы работают по разному, один запускается при ШИМ 980, другой при 1260, скорость набирают по разному тоже, в процентном соотношении, читал на форумах, что их можно откалибровать с помощью пульта и приемника, чтобы они работали одинаково, но у меня этого нет, как можно откалибровать эти 4 регулятора с помощью arduino? 

kasper007
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2016

Насколько я понимаю, точку запуска (ноль) установить собственно ручно в другое значение невозможно, так же как и максимальное/минимальное значение. Это как данность каждого экземпляра регулятора.
Вам необходимо проверить калибровку регуляторов на предмет установленной мощности. В некоторых регулятора есть возможность установить 50%, 75%, 100% мощности. А также обучить ваш джойстик на каком значении начинается старт двигателя для каждого регулятора.

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

А как вы будете управлять регуляторами? с Ардуино, тогда при отключенном питании на регули нужно подать на регули ШИМ, который будет соответствовать уровню полного газа, потом подключить питание на регули, они пропищатся, потом подать ШИМ соответствующей минимальному уровню. После этого они будут откалиброваны. Так калибруются большинство регулей, но все зависит от модели регуляторов и их прошивки

п.с. в целях безопасности калибровку проводить без вентеляторов.

п.п.с. А что у Вас за зверь? никак квадрик?

 

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Попробуйте воспользоваться поиском по форуму.
Всё уже обсуждалось. Например: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/upravlenie-servo-privodom-i-reg...

mwklim
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2015

Квадрокоптер собираю на arduino, пульт будет скорее всего тоже на arduino 

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Погугли ардупилот. Все уже придумано до нас. Если же хочется чего то своего то пожно сделать по образу и подобию. Имхо под такие моторы можно регули послабее...