Калибровка ESC для бесколлекторных двигателей
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 29/09/2016 - 23:09
Всем привет, у меня имеются 4 двигателя на 1400kv и 4 регулятора скорости на 30A, но все эти регуляторы работают по разному, один запускается при ШИМ 980, другой при 1260, скорость набирают по разному тоже, в процентном соотношении, читал на форумах, что их можно откалибровать с помощью пульта и приемника, чтобы они работали одинаково, но у меня этого нет, как можно откалибровать эти 4 регулятора с помощью arduino?
Насколько я понимаю, точку запуска (ноль) установить собственно ручно в другое значение невозможно, так же как и максимальное/минимальное значение. Это как данность каждого экземпляра регулятора.
Вам необходимо проверить калибровку регуляторов на предмет установленной мощности. В некоторых регулятора есть возможность установить 50%, 75%, 100% мощности. А также обучить ваш джойстик на каком значении начинается старт двигателя для каждого регулятора.
А как вы будете управлять регуляторами? с Ардуино, тогда при отключенном питании на регули нужно подать на регули ШИМ, который будет соответствовать уровню полного газа, потом подключить питание на регули, они пропищатся, потом подать ШИМ соответствующей минимальному уровню. После этого они будут откалиброваны. Так калибруются большинство регулей, но все зависит от модели регуляторов и их прошивки
п.с. в целях безопасности калибровку проводить без вентеляторов.
п.п.с. А что у Вас за зверь? никак квадрик?
Попробуйте воспользоваться поиском по форуму.
Всё уже обсуждалось. Например: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/upravlenie-servo-privodom-i-reg...
Квадрокоптер собираю на arduino, пульт будет скорее всего тоже на arduino
Погугли ардупилот. Все уже придумано до нас. Если же хочется чего то своего то пожно сделать по образу и подобию. Имхо под такие моторы можно регули послабее...