Arduino.ru

Всем привет.

Идея - как бы арт-лампа, работающая только если её держать в руках. Меняет цвета под разными наклонами. Есть, собсно, сенсор, что прикосновения чувствует capacitive sensor library), три меркуриевых сенсора наклона ("кнопки!"), RGB диод. Оно работает, да, диод светит белым, и базовыми цветами. Но иной цвет не задается, если работают две "кнопки". Светит белым и все. Диод "кривой", с одной катодной лапой, цветовые - аноды. Так что на включение "low"

Простой код.

#include <CapacitiveSensor.h>

CapacitiveSensor   cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); 

const int buttonPin1 = 8;     //tilt1
const int buttonPin2 = 12;     // tilt22
const int buttonPin3 = 13;     // tilt3
const int red = 9;
const int green = 10;
const int blue = 11;

int buttonState1 = 0;     
int buttonState2 = 0; 
int buttonState3 = 0; 

void setup() {
      cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);
  pinMode(red, OUTPUT);      
    pinMode(green, OUTPUT);     
    pinMode(blue, OUTPUT);   
  pinMode(buttonPin1, INPUT);     
    pinMode(buttonPin2, INPUT);    
    pinMode(buttonPin3, INPUT);    
}

void loop(){
    long start = millis();
    long total1 =  cs_4_2.capacitiveSensor(30);
    Serial.print(millis() - start);    
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
    buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
    buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);

  // check if the pushbutton is pressed.    
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState1 == HIGH && total1>200) {     
    digitalWrite(red, LOW);  
        digitalWrite(green, HIGH);  
         digitalWrite(blue, HIGH);  
  } 
  else  if (buttonState2 == HIGH && total1>200) {
    digitalWrite(red, HIGH); 
    digitalWrite(green, LOW); 
        digitalWrite(blue, HIGH); 
  }     
         else  if (buttonState3 == HIGH && total1>200) {
    digitalWrite(red, HIGH); 
    digitalWrite(green, HIGH); 
        digitalWrite(blue, LOW); 
  }
    else  if (buttonState1 == HIGH && buttonState2 == HIGH && total1>200) {
    digitalWrite(red, LOW); 
    digitalWrite(green, LOW); 
        digitalWrite(blue, HIGH); 
  }     
    else  if (buttonState2 == HIGH && buttonState3 == HIGH && total1>200) {
    digitalWrite(red, HIGH); 
    digitalWrite(green, LOW); 
        digitalWrite(blue, LOW); 
  }     
    else  if (buttonState1 == HIGH && buttonState3 == HIGH && total1>200) {
    digitalWrite(red, LOW); 
    digitalWrite(green, HIGH); 
        digitalWrite(blue, LOW); 
  }     
  
    else  if ( total1>200) {
    digitalWrite(red, LOW); 
    digitalWrite(green, LOW); 
        digitalWrite(blue, LOW); 
  }
    else  {
    digitalWrite(red, HIGH); 
    digitalWrite(green, HIGH); 
        digitalWrite(blue, HIGH); 
  }
  
}

Я все ещё нуб в этом, сижу пробую как и что работает : )

http://youtu.be/rmAw0z8N0CI