Arduino.ru

Помогите найти ошибку, скачал скетч, всё работает, подредактировал немного, в силу своих начинаючих способностей!

Собственно вопрос: "Почему, когда замок закрыт, вводишь 21 символ и программа переходит на начало установки пароля - 
код взломан путём удержания любой клавиши"

Заранее спасибо!

//http://www.circuitstoday.com/advanced-digital-code-lock-using-arduino
#include<LiquidCrystal.h>  
LiquidCrystal lcd(13,12,5,4,3,2); 
int row[]={11,10,9,8};// Опредиляем строчный ряд клавиатуры, подключенный к входам Arduino 
int col[]={7,6,1,0};//Опредиляем столбный ряд клавиатуры, подключенный к входам Arduino
int i,j,lcd_count,count=1,key_id=0,flag,entry=0;// Переменные, которые видит вся программа 
int col_scan;// Переменная для идентификации нажатия клавиш
char temp_press; // Variable to hold value of key press (Переменная провести значение нажатием клавиши)
char check[6],pass[6]; // See About the Program Переменные, которые видит вся программа

int RedLed = 15; // Присваиваем красному диоду выход 15
int GreenLed = 16; // Присваиваем зелёному диоду выход 16



void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(RedLed,OUTPUT); // Опредиляем как выход
pinMode(GreenLed,OUTPUT);// Опредиляем как выход
for(i=0;i<=3;i++)
{
pinMode(row[i],OUTPUT);
pinMode(col[i],INPUT);
digitalWrite(col[i],HIGH);
}
lcd.print("SET 5 Digit PASS");
digitalWrite (GreenLed, HIGH);
digitalWrite (RedLed, LOW);
}

/* Начинается Основная программа */

void loop()

{ 
   while(entry<=4)// Начинается цикл установки кароля
{
SetPassword();
// Задание пароля
}
// Цикл установки пароля закончен

key_id=0;
keyscan(); // Сканирование нажатия клавиши

/* Начинается действие при нажатии клавиш */

if(key_id==1) // Состояние для проверки нажатой клавиши
{
 check[count]=temp_press;
count++;

/* Condition to Unlock Begins Состояние разблокировать Начинается*/

if(temp_press=='A')
{
  checkPassword();
if(flag==0)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("UNLOCKED");
digitalWrite(GreenLed, HIGH);
digitalWrite(RedLed, LOW);
delay(500); 
digitalWrite(GreenLed, LOW);
digitalWrite(RedLed, HIGH);
}
else
{ 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("WRONG PASSWORD");
delay(500);
lcd.clear();
lcd.print("DOOR is LOCKED");
}
count=1; // Resetting the counter variable
}

/* Condition to Unlock Ends*/

/* Condition to Change Password Begins */

else if(temp_press=='C')
{
checkPassword();
if(flag==0)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ENTER NEW PASS");
key_id=0;
entry=0;
}else{ 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("WRONG PASSWORD");
delay(200);
lcd.clear();
lcd.print("LOCKED");
}
count=1; // Resetting the counter variable
}

/* Condition to Change Password Ends */

/* Condition to LOCK Begins*/

else if(temp_press=='B')
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LOCKED");
count=1; // Resetting the counter variable
}
/* Condition to LOCK Ends*/
}

/* Actions on Key Press Ends*/
}

/* Main Program Ends */


void SetPassword() // Subroutine to SET User Defined Password
{
keyscan();
if(key_id==1)
{
if(temp_press=='A'||temp_press=='C'||temp_press=='B') // Condition to Check for an Invalid Keypress 
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("INVALID KEYS");
entry=0;
}
else
{
  pass[entry]=temp_press;

}
}
key_id=0;
if(entry==5) // количество символов пароля
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HELLO");
delay(1000);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PASSWORD SET");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("DOOR is LOCKED");
digitalWrite (GreenLed, LOW);
digitalWrite (RedLed, HIGH);
lcd_count=0;


}} // Subroutine to SET Password ENDS

char keyscan()// Subroutine to Scan Keypad for a Keypress
{
for(i=0; i<=3; i++)
{
digitalWrite(row[0],HIGH);
digitalWrite(row[1],HIGH);
digitalWrite(row[2],HIGH);
digitalWrite(row[3],HIGH);
digitalWrite(row[i],LOW);
for(j=0; j<=3; j++)
{
col_scan=digitalRead(col[j]);
if(col_scan==LOW)
{
  key_id=1;
  entry++;
temp_press=keypress(i,j);
lcd.setCursor(lcd_count++,1); //
lcd.print(temp_press);

if(temp_press=='A'||temp_press=='C'||temp_press=='B')
{
lcd_count=0;
lcd.clear();
}
delay(300);
break;
}}
}}// Subroutine to Scan Keypress Ends

char keypress(int i, int j) // Subroutine to Identify the value of Key pressed
{
if(i==0&&j==0)
{
return('1');
}
if(i==0&&j==1)
{
return('2');
}
if(i==0&&j==2)
{
return('3');
}
if(i==0&&j==3)
{
return('A');
}
if(i==1&&j==0)
{
return('4');
}
if(i==1&&j==1)
{
return('5');
}
if(i==1&&j==2)
{
return('6');
}
if(i==1&&j==3)
{
return('B');
}
if(i==2&&j==0)
{
return('7');
}
if(i==2&&j==1)
{
return('8');
}
if(i==2&&j==2)
{
return('9');
}
if(i==2&&j==3)
{
return('C');
}
if(i==3&&j==0)
{
return('*');
}
if(i==3&&j==1)
{
return('0');
}
if(i==3&&j==2)
{
return('#');
}
if(i==3&&j==3)
{
return('D');
}
} // Subroutine to identify Keypress Ends

void checkPassword() // Subroutine to Check User Input Data with SET Password
{
flag=0;
for(i=1;i<=5&&flag==0;i++)
{
if(check[i]==pass[i])
{
flag=0;
}
else 
{flag=1;
}}} // Subroutine to check password ends