Arduino.ru

Любое устройство отправляет информацию в Serial по байту. Более того - обмен по последовательному каналу осуществляется побитово. Деление на строки осуществляется отправкой спец. символов.

Поэтому изучайте дальше протокол - где-то вы от него все-таки отклоняетесь.

И вашей программой и ардуиной и всегда и везде отправляется по одному 'байту. Потому что это UART. А вот то что ваша программа и ЭБУ считает признаком конца команды из лога не видно. Но так как в коде видно, что вы ничего не отправляете лишнего, то можно предположить, что концом команды является переданный 'байт - 8 бит, 1 стоповый бит, без проверки четности. А значит нужно выявить а с какими же параметрами 'байт не является признаком конца команды.

'байт - в данном случае от 5 до 9 бит.

http://arduino.cc/en/Serial/Begin

например предположим что это 8 бит, 2 стоп, без пч:

byte cmd[5] = {0x20,0x05,0x00,0x10,0xCB};

void setup() 
{               
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.begin(9600, SERIAL_8N2); // передаем 4байта команды с двумя стоповыми битами
  Serial.write(cmd, 4);
  Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); // и последний байт с одним
  Serial.write(cmd[4]);
  delay(1000);
}

Это было первое предположение. 

Второе мое предположение - задействованы не только линии RX и TX, и признаком начала/конца команды может служить например вывод DTR.

Дали пищю для размышления!!!

Теоретически это очень возможно, так как у меня собраны 2 виртуальные КОМ порта(null modem).

На одном конце слушает программа эмулятор

На другом конце 2 варианта:

    1) Другая Вин апликуха - с которой все работает

    2) Ардуино, и ту я эмулирую через Протеус.

А возможно потому что, в виртуальный КОМ портах может эмулироваться все линий(не только RX и TX), конечно если же эти линий используются в Вин программах. Это я про штудирую, в своих Вин программах, так как я использую сторонние классы.

Но есть сомнения по этому поваду, так как на боевой среде, то есть ВинАпликуха -> КОМ -> K-line(который работает только 3 проводах(RX,TX,GND)) - все работает.

Максим, можете более детально объяснить по поводу первого пункта

Как сделать отладку, какие параметры менять???

Доп инфа: Вот что выдает моя видовая апликуха:

Line:   1: BYTES:  1:  20
Line:   2: BYTES:  4:  050010CB
Line:   3: BYTES:  1:  20
Line:   4: BYTES:  4:  050010CB
Line:   5: BYTES:  1:  20
Line:   6: BYTES:  4:  050010CB

То есть, после первого байта(0х20) - конец строки. Потом в след идут еще 4 байта.

  Это откуда?

Line:   1: BYTES:  1:  20
Line:   2: BYTES:  4:  050010CB
Line:   3: BYTES:  1:  20
Line:   4: BYTES:  4:  050010CB
Line:   5: BYTES:  1:  20
Line:   6: BYTES:  4:  050010CB

Вот как раз то что словил Снифер:

Вот схема:

WinApp -> COM2 <----NULLMODEM ----> COM3 -> Arduino

Это лог со стороны Win программы, то есть как Win програма принала команду.

Жалко что в этом Снифере не видно что является конец строки. Понятно что это может быть не байт а параметры ком порта.

Хотя при коннекте вроде как видны некие параметры, попробую сделать  лог и сравнить.

А если у Вас есть идеи дайте знать.

та не должно там быть признака конца строки (0x20 это ващето пробел). ее концом является контрольная сумма (наверное). скорее всего это определено таймаутами снифера. я бы забил, и проверял бы конкретно на авто. как и делал в свое время.

Лог подключения Ардуино

http://astromoldova.com/arduino/conect_Arduino.png

Лог подключения Win програмы

http://astromoldova.com/arduino/conect_Windows.png

не очень удобно для сравнения, но гляньте плиз. Можето что бросеться в глаза.

Алексдр, в том то и дело что не работает. Я отправляю эту команду 5 байт(20, 05, 00, 10, СБ), и в ответ получаю этуже строку, видимо это некий эхо.

Есть еще одно объяснение, почему не зарабатало на боевой среде.

Машина работает на К-лайн сигналах, я спаял самую просту схему КОМ <-> Kline переходник, а вот с КОМ я брал RX и TX и в Arduino Mega в Serial1. Если переходник рабочий, а он рабочий, виндовая програма подключаеться и работает, то значит на КОМ напряжение +/- 12В, а я его в Ардуино... страно что плата не сгорела.....

Это не еще одно, а самое первое почему не заработало. RS-232 это не есть UART TTL.

Закажу себе такую штуку, потом отпишусь!

В любом случае спасибо, за помощь!

а переходник на какой мс сделан? и в к-лайн, как не удивительно, но эхо должно быть, т.к. прием/передача происходит на одной линии.

Да там 2 транзистора и пару резисторов.

Вот схема:

этот работающий 100%. сам собирал.  для подключения к ардуине достаточно R3 подтянуть к 5В, а не к 12. ща применяю для этих целей l9637, что и вам рекомендую.

Сейчас l9637, у меня нет. Но обезательно приобрету!

Просто запитаь от 5В?

Или как на схеме:

yes. только проверте теперь порты, может уже спалили и придется на другие вешать.

Так просто запиать от 5 вольт, или пере-паять схему?

на схеме вы правильно указали. R3 на 5В.

Понял спасибо!

А вот такую МС не прбовали, по идее ничего не надо кроме нее

пробовал. это тоже самое что 9637, только уже достать проблематично.

Не будет работать эта схема просто так

ибо еще раз повторюсь:

Потому как у RS-232 логическая 1 это -12 вольт (-5вольт) и логический 0 это +12 вольт (+5вольт), в то время как у UART TTL логическая 1 это +5 вольт (+3,3вольт) и логический 0 это 0 вольт.

Тоесть сигналы надо еще инвертировать, что бы эта схема заработала.

Я перепаивать эту схему не буду, так как она рабочая, просто вот спаяю переходник RS232 - TTL

Например такая пойдайдет???

На этой схеме как то криво питание подключается, если эквивалентна этой то пойдет

для отладки на ПК и на ардуине, лучше (и безопаснее) иметь два разных адаптера. Тот что на МАХ232 и транзисторах применить к ПК. А для ардуино использовать тоже распространенную схему

и так ее переделать под ардуино

1533лн1 это буржуйская 74HC04. Транзистор можно из первой схемы BC945.

Парни, спаял вот такой переходник:

Работает только отправка данных, с Ардуино(Tx), а вот Rx нет. Скорее я спалил когда втыкал прям из машины в Ардуино(там же +/- 12В), но может что то не до паял(хотя перепровелил несколько раз).

Вопрос: Можно ли проверить этот переходник на Tx0 и Rx0, выводы есть, но походу этиже выводы используються и в USB.

Ардуино прошиваеться, да и проверял простой прошивкой типа эхо.

Если дуина шьется значит ничего вы не спалили. А как вы определили что Rx не работает? Проверить преобразователь просто, замкните в разъеме DB-9 (СОМ-порт) 2 и 3 выводы и проверяете - что отправляете должно возвращаться.

Значит на выше указоной схеме(RS232 <-> TTL) замыкаю на RS232, пин 2 с 3.

Прошиваю следющей прошивкой:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

byte cmd[2]={0x20,0x05};
byte buffer[2];
unsigned int cnt = 0;

void setup() {               
  Serial1.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  cnt = 0;
  Serial1.write(cmd,sizeof(cmd));

  cnt = Serial1.available();

  for (int i=0; i < cnt; i++){
       buffer[i] = Serial1.read();
  }
 
  lcd.setCursor(0,0);
  // Вывод количество принятых байтов
  lcd.print(cnt);

  lcd.setCursor(10,0);
  // Вывод первого байта
  lcd.print(buffer[0],HEX);

  delay(300);
 }

На дисплее должно получить 2 значения, количество принятых байтов(2), и значение первого принятого байта(20). Правильно, ничего я не напутал?

PS: проверял аналогичной прошивкой, переменная cnt(количество принятых байтов) = 0. Хотя снифер показывал что компьютер отправлял данные.

Сразу и отчитываюсь, Arduino + переходник(TTL-RS232) рабочий, то есть Rx и Tx рабочии.

Буду дальше проверять почему при общений с компютером не работает прием данных с компютера(Rx).

Как на схеме я подтянул к Компютеру только Rx, Tx и GND.  Вот как у меня

Но может нужно замкнуть и другие контакты как NULL Modem кабеле?

???

ниче больше не надо. попробуйте без ардуины замкнуть 2 и 3 на этом кабеле. эхо есть?

Не люблю задавать глупые вопросы, но вот что у меня:

Эксперемент 1:

Arduino + Переходник, замкнул Rx c Tx - работает. Вот код:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
byte cmd[1] = {0x71};
byte buffer[1] = {0x10}; // заплнил какимто значением
unsigned int cnt = 0;
int inByte = 0;
	 
void setup() {              
  Serial1.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
}
	 
void loop() {

  Serial1.write(cmd,1); // просто отправляем данные

  int cnt = Serial1.available(); // получем данные
  
  for (int i=0; i<cnt; i++){
    buffer[i] = Serial1.read(); //считываем с буфера
  }
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(buffer[0],HEX); //если данные получили то вывод 71, если ничего то 10.
  
  delay(500);

}

Эксперемент 2:

Отдельно врубил Нулл Кабель, замкнул Rx(3) c Tx(2), запустил Putty - и все работает(то есть текст который вбиваю в окно пути сразу и выводиться в окно).

Эксперемент 3:

А вот Ардуино ---> переходник ---> PC, нет. С этожей прошивкой, просто в Putty вбиваю тест, ардуино молчит, хотя окно заполняется данными с Ардуино.

Бред сивой кобылы!

А если PC  --->  переходник и замкнуть RX и TX TTL - то есть те выводы что вы к дуине подключаете, то эхо в Putty возвращается?

НЕТ.

Питание дал на микруху(+5 и GND), от тогоже ардуино, но только те выводы которые должны быть в дуине, из переходника - замкнул. Эхо нет. Скорее я что-то не до паял, либо что-то пережег.

Парни, извините что вас дергал напрастно.

Не допаял землю к одной ножке, поэтому шло только в одну сторону. Сейчас все работает.

И на машине проверил, тоже все работает, довлен как слон!

Скоро будет собственый бортовой компютер для Хонды!

Сейчас пока пишу для двух срочного мониторчика, планирую заказать 2.8 TFT, с ним кто-то работал? Процесор адушки осилит графику?

работали. но не расскажу. )

Да, лучше один раз увидеть чем 100 раз услышать, спасибо за фотки. Главное что адушка может общяться с мозгами машины, дальше дело техники!

Александр вопрос скорее Вам, так как у Вас есть опыт в этих делах.

Имеется глюк, скажем ECU машины принимает 3 команды. Так вот если в Скетче, работаю только с одной командой то все ок, как только пытаюсь в цикле запустить 2 команды, чухню получаю.

Пример, есть 3 команды
1. 20,05,00,10,CB   Ответ, 24 байта, тут есть ответ: обороты, скорость
2. 20,05,10,10,BB   Ответ, 24 байта, Температура, лямнда
3. 20,05,10,10,AB   Ответ, 24 байта, время впрыска

Так вот если запрашиваю только одну команду, причем любую(!, из трех) то все работает.

Вот код:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);


const unsigned int BUFFER_SIZE = 5;
byte cmd_01[CMD_SIZE]={0x20,0x05,0x00,0x10,0xCB}; //ECU Команда 01
byte cmd_02[CMD_SIZE]={0x20,0x05,0x10,0x10,0xBB}; //ECU Команда 02

unsigned int pause = 300; // пауза междо запросами, вообще не знаю нужно ли.

const unsigned int BUFFER_SIZE = 24; //Ответ обычно 24 байт
byte buffer_01[BUFFER_SIZE];   // Буфер чтения команды 01
byte buffer_02[BUFFER_SIZE];   // Буфер чтения команды 02

unsigned int cnt = 0;

unsigned int rpm = 0;
double volt = 0;

void setup() {               
  Serial1.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {
/*
  cnt = 0;
  Serial1.write(cmd_01,CMD_SIZE);      // Отправка команды 01
  cnt = Serial1.available();           // cnt должен быть 24
  for (int i=0; i < cnt; i++){
       buffer_01[i] = Serial1.read();  //заполняем  буфер1
  }
  delay(pause);
*/
  
  cnt = 0; 
  Serial1.write(cmd_02,CMD_SIZE);      // Отправка команды 0й
  cnt = Serial1.available();           // cnt должен быть 24
  for (int i=0; i < cnt; i++){
       buffer_02[i] = Serial1.read();  //заполняем  буфер2
  }
  delay(pause);


//  rpm = 1875000/((int)buffer_01[7] *256 + (int)buffer_01[8]+1); // формула оборотов
  volt = (int)buffer_02[14]/10.45;                              // формула напряжения



  lcd.clear(); 
/*
  lcd.setCursor(0,0);  
  lcd.print(rpm);              // вывод оборотов
*/
  lcd.setCursor(0,1);  
  lcd.print(volt);             // вывод напряжения


}

Так вот если раскоментировать, то ничего не будет работать.

Есть 2 подозрения, что:

1. надо утсновть некий специальный режим COM порта, на адушке

2. может не првельно я читаю, то есть возможно надо делать еще дополнительные проверки, при чтение COM порта, а ля http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=mkbcr82vkf4tfhqrgujsq8je02&topic=45166.30

ПС: линк на описания протокола: http://hondamotor.ru/board/index.php?showtopic=114012

Есть какие либо идеи?

Решил, добавил дополнительные проверки для получение данных.

гыгыгы http://www.youtube.com/watch?v=kxEJLju9P7U&feature=youtu.be

За местный диалект извиняйте!