Arduino.ru

Добрый день, корифеи

Опять я со своим увлажнителем - теперь засел за подключение электродвигателя вентилятора к нему. Когда работает только код управления двигателем, то все прекрасно работает и регулируется (сейчас подключена лампа накаливания в качестве нагрузки) - лампочка светит ровно, яркость меняется, мерцания не видно. По осцилограмме тоже все в порядке - ширина полуволны регулируется, переход через ноль определяется корректно.

Но вот когда начинаем опрашивать датчик влажности - имеем моргание лампочки с частотой опроса датчика (по осциллограмме пропуски периодов идут). Если закомментировать опрос датчика и просто присваивать значение переменной - тоже глюков нет. Остальной код, влияния на этот глюк не оказывает, поэтому я его убрал. Глюк происходит именно в момент опроса датчика (и видимо ожидания ответа от него).

Вопрос - как побороть этот эффект? И показания от датчика нужно получать, и напряжение на мотор должно подаваться без пропусков.

#define DEBUG 0 // включение отладки

const byte SensorLevel = 0;   //присваиваем имена выводам
const byte LedMedSpeed = 3;
const byte LedDio = 4;
const byte LedClk = 5;
const byte MotorOsc = 6;
const byte LedAutoSpeed = 7;
const byte LedLowSpeed = 8;
const byte FanMotor = 9;
const byte Buzzer = 10;
const byte LedHighSpeed = 11;
const byte PumpWater = 12;
const byte LedPower = 13;
const byte LedOsc = 14;
const byte SensorDht = 15;
const byte ButtonPower = 16;
const byte ButtonSpeed = 17;
const byte ButtonOsc = 18;
const byte ButtonHum = 19;

#include "stDHT.h"                   //подключаем библиотеку датчика влажности
DHT sens(DHT22);                     //указать датчик DHT11, DHT21, DHT22
unsigned long DHTpreviousMillis = 0; // время, когда датчик влажности опрашивался в последний раз

const int DHTinterval = 2000;       // интервал опроса датчика влажности - 2 секунды
const int FanInterval = 20000;      // интервал между расчетами разницы между расчетной и усредненной влажностью для изменения скорости мотора - 20 сек

byte HumTarget = 50;                 // Влажность, которую нужно поддерживать
byte HumCurrent;                     // Влажность, которую измерили датчиком
const int HumNumReadings = 10;       // Количество измерений для усреднения показаний DHT
int HumReadings[HumNumReadings];     // данные, считанные с входного аналогового контакта

volatile int FanLowSpeedDelay = 80;        //Время задержки для низкой скорости мотора
volatile unsigned long ZeroCrossTime;      // время в микросекундах срабатывания датчика нуля
unsigned long ZeroCrossTims;               // переменная показаний времени

void setup() {
  //устанавливаем PIN A1-A5 в режим входа и включаем подтяжку
  for (byte pin = 15; pin <= 19; ++pin) {
    pinMode(pin, INPUT);
    digitalWrite(pin, HIGH);
  }
  pinMode(SensorLevel, INPUT);
  digitalWrite(SensorLevel, HIGH);

  // устанавливаем PIN D3-D13 в режим выхода
  for (byte pin = 3; pin <= 14; ++pin) {
    pinMode(pin, OUTPUT);
    digitalWrite(pin, LOW);

    attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);  // Choose the zero cross interrupt # from the table above

  }
  if (DEBUG == 1) {
    Serial.begin(9600);
  }

  byte HumCurrent = sens.readHumidity(SensorDht);            // измеряем однократно влажность, чтобы HumCurrent не была пустой
  if (isnan(HumCurrent)) {                                   // проверяем, были ли ошибки при считывании:
    if (DEBUG == 1) {
      Serial.println("Не удается считать показания");
    }
    return;                                                  // если были - начинаем заново,
  }

  for (int HumThisReading = 0; HumThisReading < HumNumReadings; HumThisReading++)
    HumReadings[HumThisReading] = 0;

  if (DEBUG == 1) {
    Serial.print("Starting, target humidity set to: ");
    Serial.print(HumTarget);
    Serial.println("%.");
    Serial.print("Current humidity: ");
    Serial.print(HumCurrent);
    Serial.println("%.");
  }
}

void zero_crosss_int()        // function to be fired at the zero crossing to dim the light
{
  ZeroCrossTime = micros();   //запоминаем время перехода напряжения через ноль
}

void loop() {

// управление мотором
  int dimtime = (75 * FanLowSpeedDelay);                              // For 60Hz =>65
  ZeroCrossTims = micros();                                           // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if (ZeroCrossTims >= (ZeroCrossTime + dimtime)) {                   //если время больше или равно времени срабатывания нуля + время задержки
    digitalWrite(FanMotor, HIGH);                                     // открываем симистор
    if (ZeroCrossTims >= (ZeroCrossTime + dimtime + 10)) {
    }
    digitalWrite(FanMotor, LOW);                                      // выключаем сигнал на симистор.
  }
// конец управления мотором

  unsigned long CurrentMillis = millis();                             // запоминаем текущее время для разных таймеров

// Опрос датчика влажности
  if (CurrentMillis - DHTpreviousMillis > DHTinterval) {              // проверяем не прошел ли заданный интервал между измерениями, и если прошел, то
    DHTpreviousMillis = CurrentMillis;                                // сохраняем время последнего измерения
//    byte HumCurrent = 56;                                                     //когда просто присваиваем значение переменной - пропусков нет
    byte HumCurrent = sens.readHumidity(SensorDht);                 // измеряем однократно влажность, чтобы HumCurrent не была пустой
    if (isnan(HumCurrent)) {                                        // проверяем, были ли ошибки при считывании
      return;                                                       // если были, начинаем заново
    }
  }
// Конец опроса датчика влажности
}