Arduino.ru

забыл добавить ардуинка уно.

Гыыыы нравятся мне все эти "учителя" с ютуба.. смарите типа повторяйте... гыы если долго долго повторять то есть шансы что человек начнет понимать код?

ну впринципе то что написано я понимаю я незнаю как писать но прочитать могу конечно не всё но всётаки.

и зачем мне чтото понимать с ютуба если там готовые системы. мне надо то 2-3 три вещи на ардуинке и что мне теперь всё програмирование нужно изучить ради этого? если вам нужно сварить 2 железяки вмести вы же не пойдёте покупать сварочной аппарат! вы пойдёте к соседу и попросите его сварить эти детали и сварит он вам их бесплатно так как мелоч (когда умееш)  и зачем тогда покупать сварочный и учиться варить???

digitalWrite(Relay1, HIGH);
while(digitalRead(Button1) == LOW){};
digitalWrite(Relay1, LOW);
delay(настраиваемая пауза);
digitalWrite(Relay2, HIGH);
while(digitalRead(Button2) == LOW){};
digitalWrite(Relay2, LOW);

огромное спасибо за помощ! не хочеться надоедать но немогли бы вы всё это вставить в общий код и указать выходы для подключения? так как я в этом деле полный профан. зарание благодарю!

Интересно, если у гипотетического соседа - сварщика, несколько тысяч соседей не желающих покупать сварочный аппарат. И желающих использовать его услуги задаром.. как быстро он начнет их посылать в пешие путешествия?

тогда сварщик сосед должен будет озвучить сумму за свои услуги! а не срать в коментах. я доходчиво обьясняю?

как собственно я и делаю если у меня есть свободная минута я просто беру и делаю за простое человеческое спасибо потому что это моё хобби. ну а ели сосед приходит и просит сварить полноценную металоконструкцию то тут уж извеняйте но время деньги. и к слову сказать я мозг некому не е...у я просто говорю сумму и всё!

Тш-тш! Это - БИБЛИОТЕКА!!!111!!!.

Товарисч, если вы пришли сюда поругаться - вам туда -> ( | )

Назначьте сумму за ваш вот этот скетч - сделаем.

сумму называет иполнитель! (продовец) или вы когда приходите в магазин вы сами назначаете суммы за товары?

OK. 500 рублей - и я напишу

я х/з не у кого некаких гарантий :/

Гыыы. Я буду гарантией. Деньги вперед. Код сюды после получения оплаты. Если он не напишет. Я напишу его бесплатно.

держи!

Куда кинуть скетч?

Могу и тут...по согласию покупателя)

да конечно здесь выкладывай можеть ещё кому пригодиться.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате

int Relay1Pin = 1;   //Изменить на свои пины реле
int Relay2Pin = 2;
int but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
int but2Pin = 4;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
int ledPins[] = {
  5,6,7,8};
int LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 

void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 

    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    
  }

/*
  // также и с другими номерами карт.
  else if (uidDec == 959884118)
  {
    digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
    Serial.println("Hi Sergey");
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else if (uidDec == 695670870)
  {
    digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
    Serial.println("Hi Peter");
    dimkaservo.write(170);   
  } 


  else if (uidDec == 695670614)
  {
    digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
    Serial.println("Hi Vasily");

  }
*/

  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }

  Serial.println("=====================================");

  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
}  

МА-ЛА-ДЕЦ
возми с китайской полки свой фен... прическу не испорти :)

  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
}  

ты серво оставил? оно тоже будет функционировать?

Серво?не оставил)

#include <Servo.h> 
Servo dimkaservo; 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате


//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
int ledPins[] = {
  2,3,4,5};
int LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 
int Relay1Pin = 1;   //Изменить на свои пины реле
int Relay2Pin = 2;
int but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
int but2Pin = 4;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  dimkaservo.attach(7); // servo подключён к 7 Pin.
  dimkaservo.write(10); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    dimkaservo.write(170);  
  }


  // также и с другими номерами карт.
  else if (uidDec == 959884118)
  {
    digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
    Serial.println("Hi Sergey");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else if (uidDec == 695670870)
  {
    digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
    Serial.println("Hi Peter");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else if (uidDec == 695670614)
  {
    digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
    Serial.println("Hi Vasily");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }

  Serial.println("=====================================");

  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
}  

Стоп стоп стоп.

1.Деньги вперед.

2.Сумма равна стоимости промышленного варианта + разработка = минимум 6000 рублей российских.

3.Вероятность успеха классическая 50%.

Заказчик потратит денег больше и еще время потеряет.

потавил вои пины и максимум что происходит открывается одна релюха

#include <Servo.h> 
Servo dimkaservo; 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате


//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
int ledPins[] = {
  6,8,};
int LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 
int Relay1Pin = 4;   //Изменить на свои пины реле
int Relay2Pin = 5;
int but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
int but2Pin = 2;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  dimkaservo.attach(7); // servo подключён к 7 Pin.
  dimkaservo.write(10); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    dimkaservo.write(170);  
  }


  // также и с другими номерами карт.
  else if (uidDec == 959884118)
  {
    digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
    Serial.println("Hi Sergey");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else if (uidDec == 695670870)
  {
    digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
    Serial.println("Hi Peter");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else if (uidDec == 695670614)
  {
    digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
    Serial.println("Hi Vasily");
        digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    dimkaservo.write(170);   
  }


  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }

  Serial.println("=====================================");

  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
}  

На 3м пине какой уровень до нажатия на кнопку 1 и когда нажать на кнопку 1?

что значит уровень? после активации системы запускается первое реле и роботает до тех пор пока не будет нажата первая кнопка арнуинка делает настраеваемую паузу и активирует вторую реле до тех пор пока не будет нажата вторая кнопка.

Если это максимум, то цикл закручивается. Надо посмотреть уровни напряжения на пине 3. Мультиметром или цшкой любой (да хоть светодиодом с резистором) подцепиться между землей и 3м пином и посмотреть какое напряжение когда кнопка отжата и когда нажата.

щас гляну

0 напряжения нет вообще

поставил свои пины и максимум что происходит открывается одна релюха

....и код виснет до ресета ?
кнопка 2 левая :( , под замену

а если не нажимать кнопки 1 и 2 - то код повесится... не нужно ли ввести имитацию нажатия этих кнопок по дефолту времени ?

я их сейчас прото отпаяю и попробую обычным замыканием проводов попробовать

эффект нуливой! может там масив ветодиодов мешает?

поменял кнопки на 6-8 пины делаю простое замыкание проводами эффект 0

строку 99  из #25
while(digitalRead(but1Pin)){}
перепишите как
while(digitalRead(but1Pin)){Serial.println("........forward pressing button 1");}

строку 103  из #25
while(digitalRead(but2Pin)){}
перепишите как
while(digitalRead(but2Pin)){Serial.println("........forward pressing button 2");}

что в сериале на каждом этапе ?

строки 165....168 - не там стоят.... делей на 10 сек всё портит...
наверное нужно перенести эти строки в каждый блок ?
.....в строки 106А , 106B , 106C , 106D ( и так по каждому подписанному юзеру )

???????

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.

выдал ош..ку и выдилил эту троку

непонел в какой блок?

в конец блоков кода :
93...106 для Димы
113...122 для Сергея
128...137 для Пети
-"-"-"-"-"-

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
....где-то проводок отвалился

#include <Servo.h> 
Servo dimkaservo; 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате


//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
byte ledPins[] = {6,8,};
byte LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 
byte Relay1Pin = 4;   //Изменить на свои пины реле
byte Relay2Pin = 5;
byte but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
byte but2Pin = 2;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  dimkaservo.attach(7); // servo подключён к 7 Pin.
  dimkaservo.write(10); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){Serial.println("........forward pressing button 1");}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){Serial.println("........forward pressing button 2");}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    dimkaservo.write(170);  
  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
  }
  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }
}  

в парке... монитор бликует , ничё не видно , мог и ошибиться :(

#include <Servo.h> 
Servo dimkaservo; 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате


//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
byte ledPins[] = {6,8,};
byte LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 
byte Relay1Pin = 4;   //Изменить на свои пины реле
byte Relay2Pin = 5;
byte but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
byte but2Pin = 2;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  dimkaservo.attach(7); // servo подключён к 7 Pin.
  dimkaservo.write(10); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){Serial.println("........forward pressing button 1");}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){Serial.println("........forward pressing button 2");}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    dimkaservo.write(170);  
  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
  }
  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }
}  

ну вот теперь обе релюхи включаются и не выключаються серво молчит кнопки не работают:(((

#include <Servo.h> 
Servo dimkaservo; 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
 ----------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 
 */

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для отображения номера карточки в десятичном формате


//*************************************************************
// Массив 4 Светодиодов, для визуального контроля.
//*************************************************************
byte ledPins[] = {6,8,};
byte LedPinSindex; // индекс, для массива Светодиодов. 
byte Relay1Pin = 4;   //Изменить на свои пины реле
byte Relay2Pin = 5;
byte but1Pin = 3;     // Изменить на свои пины кнопок(подключить между пином и GND)
byte but2Pin = 2;     
int pause = 1000;    // Изменить на время задержки в мс
void setup() {

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");
pinMode(Relay1Pin,OUTPUT);
pinMode(Relay2Pin,OUTPUT);
pinMode(but1Pin,INPUT_PULLUP);
pinMode(but2Pin,INPUT_PULLUP);
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  dimkaservo.attach(7); // servo подключён к 7 Pin.
  dimkaservo.write(10); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.

  // весь массив светодиодов делаем OUTPUT. 
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)
  {
    pinMode(ledPins[LedPinSindex],OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;  
  }  
  Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); 

  // ------------------------

  // начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты, 
  // с записанным номером "UID" карты в sketch.

  // замените!!! "UID" № "422455350", на номер "UID" № вашей карты.
  if (uidDec == 422455350) // если "UID" номер совпал.
  {
    // включим светодиод.
    digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

    // Печатаем в Serial монитор .  
    Serial.println("Hi Dmitry"); 
    digitalWrite(Relay1Pin,HIGH);
   while(digitalRead(but1Pin)){Serial.println("........forward pressing button 1");}
    delay(pause);
    digitalWrite(Relay1Pin,LOW);
    digitalWrite(Relay2Pin,HIGH);
    while(digitalRead(but2Pin)){Serial.println("........forward pressing button 2");}
    digitalWrite(Relay2Pin,LOW);
    // поворачиваем servo на 170 градусов.
    dimkaservo.write(170);  
  delay(10000); // пауза 10 секунды.
  dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
  // и выключим все светодиоды.
  for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],LOW);  
  }
  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    // включим все светодиоды.
    for(LedPinSindex = 0; LedPinSindex <= 3; LedPinSindex++)digitalWrite(ledPins[LedPinSindex],HIGH);
    Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");  
  }
}  

а в Сериале что ?

нуливая реакция. нечегошеньки.

ну! и! он его не написал!!)))

Пуско-наладочные работы от 500 баксов. Оплачивайте в кассу и будет смотреть.

Привет всем. вернулся. какие проблемы с кодом?

да нефига не работает!

бог подаст!

Ну тогда молитесь что бы заработало. :)
С кодом все нормально, согласно тз все работает.