Arduino.ru

Ребята, подскажите - конструкция выходного дня - сигнализация в гараж.

Сам код работает, опрашиваются датчики, отправляются смс, но если "забанена" 260 строка, то в СОМ порт не выводится инфа с М590 модуля. Ничего нет - не отображается исполнения команд инициализации модема. Если 260 строка работает (Serial.println) то в СОМ порте вижу отображение команд инициализации и ответа с GSM модуля.... На работу схемы и кода это не влияет. 

почему? просто не понятно и хочется узнать почему

#include <EEPROM.h>

String(ss1), (ss2), (ss3), (ss4), (ss5), (ss6), (ss7);     // строковые переменные для sms

void(* resetFunc) (void) = 0;                   //объявляем функцию reset с адресом 0

int F1 = 1;                                     // флаг для СМС "Г открыт
int F2 = 0;                                     // флаг для СМС "проникновение
int F3 = 0;                                     // флаг для СМС "Г закрыт
int Fln = 0;                                    // флаг нажатия кнопки "сброс"
int Count = 0;                                  // счётчик защиты от дребезга кнопки
int Fz = 0;                                     // флаг однократности очистки EEPROM
int sir = 0;                                    // флаг включения сирены
int Fzp = 0;                                    // флаг задержки пуска программы для рег. модема
unsigned long sirena;                           // переменная для таймера сирены
unsigned long sirenat;                          // переменная для таймера сирены
unsigned long res;                              // для ресета
unsigned long pit;                              // для начальной задержки для регистрации модема

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);                            // датчик верхнего замка
  pinMode(3, INPUT);                            // датчик нижнего замка
  pinMode(4, INPUT);                            // датчик объёма
  pinMode(6, OUTPUT);                           // выход на пищалку
  pinMode(7, OUTPUT);                           // выход на LED
  pinMode(5, INPUT);                            // вход кнопка
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, EEPROM.read(15));             // вкл или выкл LED в зависимости от состояния EEPROM
  res = millis();
  pit = millis();

  // ------------------------------- установки модема ---------------------------------

  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  delay(2000);
  //Serial1.println("ATE1");                 // откл. ЭХО (0 выкл, 1 вкл)
  //delay(100);
  //Serial1.println("AT+IPR=9600");          // скорость модема
  //delay(100);
  //Serial1.println("AT+CSQ");               // уровень сигнала
  //delay(500);
  Serial1.println("AT+CLIP=1");              // включить АОН
  delay(100);
  Serial1.println("AT+CMGF=1");              // текстовый формат SMS
  delay(100);
  Serial1.println("AT+CSCS=\"GSM\"");        // кодировка текста - GSM
  delay(100);
  Serial1.println("AT+CMGD=1,4");            //удалить все смс
  delay(100);
  Serial1.println("AT&W");                 // запомнить настройки
  delay(100);

  // ----------------------------------------------------------------------------------

}
void loop()
{
  //---------------------------- задержка выполнения программы для грегистрации модема ------------------------

  if (Fzp == 0) {
    if (millis() - pit < 60000)                            // задержка - ч\з 60 секунд п подачи питания
    {
      return;
    }
    Fzp = 1;
  }

  //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

  if (digitalRead(2) == LOW && digitalRead(3) == LOW) {             // закрыты ли замки?  LOW -> закрыты
    F1 = 0;
    if (F3 == 1) {                                                   // проверка флага "Г закрыт"
      F3 = 0;
      delay(3000);
      while (Serial1.available())              // очистка буфера
      {
        char c = Serial1.read();
      }
      delay(100);
      Serial1.println("AT+CUSD=1,\"#100#\"");  //запрос баланса
      delay(7000);
      if (Serial1.available()) {
        char ch = ' ';
        String val = "";
        while (Serial1.available())
        {
          ch = Serial1.read();
          val += char(ch);                  //собираем принятые символы в строку
          delay(10);
        }
        //Serial.println(val);
        if (val.indexOf("+CUSD") > -1) {
          char result1 = val.charAt(38);    // для МТС\SIM800 45    для МТС\М590 38
          char result2 = val.charAt(39);
          char result3 = val.charAt(40);
          char result4 = val.charAt(41);
          char result5 = val.charAt(42);
          char result6 = val.charAt(43);
          char result7 = val.charAt(44);
          ss1 = String(result1);
          ss2 = String(result2);
          ss3 = String(result3);
          ss4 = String(result4);
          ss5 = String(result5);
          ss6 = String(result6);
          ss7 = String(result7);
        }
      }
      if (EEPROM.read(15) != 0) {
        delay(500);
        sms(String("Garag Zakrit, bila srabotka! balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
        delay(500);
      }
      else {
        delay(500);
        sms(String("Garag Zakrit, srabotki ne bilo, balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
        delay(500);
      }
    }
    if (F2 == 0) {
      if (digitalRead(4) == HIGH) {                                 // проверка сработки объёмника
        F2 = 1;
        sir = 1;                                                    // разрешение на вкл. сирены
        sirenat = millis();
        sirena = millis();
        EEPROM.write(15, 1);                                        // запись "проникновения" в EEPROM
        digitalWrite(7, HIGH);                                      // LED "проникновение"
        delay(100);
        sms(String("Proniknovenie v garag!"), String("+79122200000"));
        delay(100);
      }
    }
  }
  else {
    F3 = 1;
    if (F1 == 0) {                         // проверка для отсылки смс "гараж открыт" (правая ветка программы)
      F1 = 1;
      delay(100);
      while (Serial1.available())              // очистка буфера
      {
        char c = Serial1.read();
      }
      delay(100);
      Serial1.println("AT+CUSD=1,\"#100#\"");                //запрос баланса
      delay(5000);
      if (Serial1.available()) {
        char ch = ' ';
        String val = "";
        while (Serial1.available())
        {
          ch = Serial1.read();
          val += char(ch);                  //собираем принятые символы в строку
          delay(10);
        }
        //Serial.println(val);
        if (val.indexOf("+CUSD") > -1) {
          char result1 = val.charAt(38);    // для МТС\SIM800 45    для МТС\М590 38
          char result2 = val.charAt(39);
          char result3 = val.charAt(40);
          char result4 = val.charAt(41);
          char result5 = val.charAt(42);
          char result6 = val.charAt(43);
          char result7 = val.charAt(44);
          ss1 = String(result1);
          ss2 = String(result2);
          ss3 = String(result3);
          ss4 = String(result4);
          ss5 = String(result5);
          ss6 = String(result6);
          ss7 = String(result7);
        }
      }
      if (EEPROM.read(15) != 0) {
        delay(500);
        sms(String("Garag Otkrit, bila srabotka! balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
        delay(500);
      }
      else {
        delay(500);
        sms(String("Garag Otkrit, srabotki ne bilo, balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
        delay(500);
      }
    }
  }

  // ---------------------------------------- проверка кнопки -------------------------------------

  if (Fln == 1)
  {
    if (digitalRead(5) == HIGH)           // проверка на отпускание
    {
      Count++;
      if (Count > 50)
      {
        Count = 0;
        Fln = 0;
      }
    }
    else {
      Count = 0;
    }
  }
  else
  {
    if (digitalRead(5) == LOW)            // проверка на нажатие
    {
      Count++;
      if (Count > 50)
      {
        Count = 0;
        Fln = 1;
        Fz = 1;
      }
    }
    else {
      Count = 0;
    }
  }

  // --------------------------------------- конец проверки кнопки -------------------------------

  if (Fln == 1 && Fz == 1) {
    EEPROM.write(15, 0);                         // сброс тревоги в EEPROM по нажатию кнопки "сброс"
    digitalWrite(7, LOW);                        // выключили LED
    Fz = 0;
    F2 = 0;
  }

  // ------------------------------------ пищим 5 минут ----------------------------------------------

  if (sir == 1 && EEPROM.read(15) != 0 && millis() - sirena < 300000) {   // 5 минут
    if (millis() - sirenat < 500) {
      digitalWrite(6, HIGH);                       // пищалка вкл.
    }
    if (millis() - sirenat > 500 && millis() - sirenat < 1000) {
      digitalWrite(6, LOW);                       // пищалка выкл.
    }
    if (millis() - sirenat > 1000) {
      sirenat = millis();
    }
  }
  else {
    sir = 0;
    digitalWrite(6, LOW);                       // пищалка выкл.
  }

  // -------------------------------------- проверка на запрос состояния по смс ---------------------

  if (Serial1.available()) {
    char ch = ' ';
    String val = "";
    while (Serial1.available())
    {
      ch = Serial1.read();
      val += char(ch);                          //собираем принятые символы в строку
      delay(5);
    }
    //Serial.println(val);
    if (val.indexOf("RING") > -1)   //если есть входящий вызов и нужный номер
    {
      if (val.indexOf("9122200000") > -1) {
        Serial1.println("ATH");                //разрываем связь
        delay(2000);
        while (Serial1.available())              // очистка буфера
        {
          char c = Serial1.read();
        }
        delay(100);
        Serial1.println("AT+CUSD=1,\"#100#\"");  //запрос баланса
        delay(5000);
        if (Serial1.available()) {
          char ch = ' ';
          String val = "";
          while (Serial1.available())
          {
            ch = Serial1.read();
            val += char(ch);                  //собираем принятые символы в строку
            delay(10);
          }
          //Serial.println(val);
          if (val.indexOf("+CUSD") > -1) {
            char result1 = val.charAt(38);    // для МТС\SIM800 45    для МТС\М590 38
            char result2 = val.charAt(39);
            char result3 = val.charAt(40);
            char result4 = val.charAt(41);
            char result5 = val.charAt(42);
            char result6 = val.charAt(43);
            char result7 = val.charAt(44);
            ss1 = String(result1);
            ss2 = String(result2);
            ss3 = String(result3);
            ss4 = String(result4);
            ss5 = String(result5);
            ss6 = String(result6);
            ss7 = String(result7);
          }
        }
        if (digitalRead(2) == LOW && digitalRead(3) == LOW) {
          if (EEPROM.read(15) != 0) {
            delay(500);
            sms(String("Garag Zakrit, bila srabotka! balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
            delay(500);
          }
          else {
            delay(500);
            sms(String("Garag Zakrit, srabotki ne bilo, balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
            delay(500);
          }
        }
        else {
          if (EEPROM.read(15) != 0) {
            delay(500);
            sms(String("Garag Otkrit, bila srabotka! balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
            delay(500);
          }
          else {
            delay(500);
            sms(String("Garag Otkrit, srabotki ne bilo, balans: " + ss1 + ss2 + ss3 + ss4 + ss5 + ss6 + ss7), String("+79122200000"));
            delay(500);
          }
        }
      }
    }
  }
  if (millis() - res > 21600000) {         // перезапуск раз в 6 часов (21600000)
    res = millis();
    delay(100);
    resetFunc();
  }
}
void sms(String text, String phone)              // отправка СМС
{
  Serial1.println("AT+CMGS=\"" + phone + "\"");
  delay(500);
  Serial1.println(text);
  delay(500);
  Serial1.println((char)26);
  delay(5000);
}