Arduino.ru

Проблема следующая!

Пытаюсь подправить библиотеку (CyberLib) чтобы можно было работать с переменными и в цыкле.

 Если с D_In, D_Out, D_High, D_Low и D_Inv все нормально - подстановка происходит, что видно на прилагаемом коде, - то если запросить D_Read - выдает ошибку, хотя делал также как и с остальными.

Вопрос - Почему верхние макросы подставляют значение а последний не хочет.

(Текст Ошибки под макросом)

//Эти 2(два)  макроса работают
#define D_In(x) if(x==10) DDRB &=B11111011;
#define D_Out(x) if (x==0) DDRD |=B00000001;\
else if (x==1) DDRD |=B00000010;\
else if (x==2) DDRD |=B00000100;\
else if (x==3) DDRD |=B00001000;\
else if (x==4) DDRD |=B00010000;\
else if (x==5) DDRD |=B00100000;

//Здесь макрос тоже работает
#define D_Inv(x)  switch(x){\
   case 0: PORTD ^=B00000001; break;\
   case 1: PORTD ^=B00000010; break;\
   case 2: PORTD ^=B00000100; break;\
   case 3: PORTD ^=B00001000; break;\
   case 4: PORTD ^=B00010000; break;\
   case 5: PORTD ^=B00100000; break;\
 }

 // А ВОТ с этим проблема хотя и сделан по ВЫШЕ подобному и который работает без ошибки.
//Если раскоментировать 42_ю (buton1 = D_Read(10);) строку - идет ошибка (указана под макросом в коментарии)
#define D_Read(x) switch(x){\
  case 10: ((PINB & B00000100)>>2); break;\
  case 11: ((PINB & B00001000)>>3); break;\
  case 12: ((PINB & B00010000)>>4); break;\
  case 13: ((PINB & B00100000)>>5); break;}
 //main.ino:42: error: expected primary-expression before 'switch'
//main.ino:42: error: expected `;' before 'switch'

void setup()
{
  for(int i=2; i<6; i++)
  {
    D_Out(i); //Понимаю что правильнее DDRх - но делал для проверки работы в цыкле с переменной
  }  
}

void loop()
{ 
  static bool poz = 0;
  static bool buton1 = 0;
  //buton1 = D_Read(10);
  if(!buton1)
  {
    for(int i=3; i<6; i++)
    {
      D_Inv(i);
      poz = !poz;
      if(poz)
      {
        i--;
      }
    delay(1000);
    }
  }
   //D_Beep(13, 1000, 10);
}

Код рабочий - ели закоментировано чтение ПИНА

Смотрел библиотеку ув.Arhat, вот что он пишет - 

"При указании номера пина в переменной - этот подход НЕ РАБОТАЕТ! Макрос развернется в код, склеивающий название переменной с текстом макроса и Вы получите сообщение о синтаксических ошибках и только.

  Такой подход имеет место быть, поскольку все пины Ардуино имеют жесткую привязку к своим функциям, особенно специальным и, соответственно, всегда явно известны при разработке скетчей."

Вот сижу и думаю почему приведенный ниже код работает - может это и есть ошибка.

 

Пока думал над вопросм, для D_Read нашол такое решение, правда сменить пин можно только по дефайну - 

Хоть чтото не надо переписывать по всему коду

#define button 12
//Эти 2(два)  макроса работают
#define D_In(x) if(x==10) DDRB &=B11111011;
#define D_Out(x) if (x==0) DDRD |=B00000001;\
else if (x==1) DDRD |=B00000010;\
else if (x==2) DDRD |=B00000100;\
else if (x==3) DDRD |=B00001000;\
else if (x==4) DDRD |=B00010000;\
else if (x==5) DDRD |=B00100000;

//Здесь макрос тоже работает
#define D_Inv(x)  switch(x){\
   case 0: PORTD ^=B00000001; break;\
   case 1: PORTD ^=B00000010; break;\
   case 2: PORTD ^=B00000100; break;\
   case 3: PORTD ^=B00001000; break;\
   case 4: PORTD ^=B00010000; break;\
   case 5: PORTD ^=B00100000; break;\
 }

#define D_Read(x) _D_READ(x)
#define _D_READ(x) dread_D##x

#define dread_D10 ((PINB & B00000100)>>2)
#define dread_D11 ((PINB & B00001000)>>3)
#define dread_D12 ((PINB & B00010000)>>4)
#define dread_D13 ((PINB & B00100000)>>5)

void setup()
{
  for(int i=2; i<6; i++)
  {
    D_Out(i); //Понимаю что правильнее DDRх - но делал для проверки работы в цыкле с переменной
  }  
  D_In(button);
}

void loop()
{ 
  static bool poz = 0;
  if(D_Read(button))
  {
    for(int i=3; i<6; i++)
    {
      D_Inv(i);
      poz = !poz;
      if(poz) i--;
      delay(1000);
    }
  }
   //D_Beep(13, 1000, 10);
}

 

Но вопрос по первому коду остается Открытым - ПОЧЕМУ?