Максимальная точность формирования импульсов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 04/02/2014 - 16:42
Всем привет!
Помогите пожалуйста со счётчиком 1.
Необходимо с максимальной точностью формировать последовательность прямоугольных импульсов с переменной частотой и скважностью. Длина импульса постоянная, например 3.32 мкс. А интервал между импульсами составляет от 38.52 до 138.44 мкс (есть набор фиксированных значений).
Конечно возможно воспользоваться delayMicroseconds, а остальное "добить" в ассемблере n-м количеством "nop\n\t". Но, хочется сделать покрасивее.
Попробовал с PWM. Можно добиться импульсов с нужной частотой и скважностью, но вот если их быстро изменять, прямо какая-то ерунда получется. Решил попробовать задействовать счётчик 1 напрямую. Установил коэффициент деления "1". Код:
void setup() {
cli(); // запрет прерываний
DDRB |= B00000010; // вывод 9 устанавливаем на выход
TCCR1A = B01000100; // 4 ст.бита: normal; 4мл.бита: СТС(OCR1A)=0100
TCCR1B = B00001001; // 4-й бит СТС. режим делителя, 3мл. бита: 001
TCNT1 = 0; // сбрасываем счетный регистр таймера 1
TIMSK1 = 0;
}
void loop() {
PORTB |= (1 << 1); // вкл
OCR1A = 52; // запускаем счётчик
while (TCNT1 > 0) {}; // ждём пока он отработает
PORTB &= (0 << 1); // выкл
OCR1A = 401; // запускаем счётчик
while (TCNT1 > 0) {}; // ждём пока он отработает
}
Если длительность равна паузе, то всё замечательно. Если неравные, то получается сигнал типа (с цифрами из данного примера): импульс длительностью 401, пауза длит. 52, импульс длит.52, пауза длит.52, и всё снова.
Я неверно задал параметры счётчика?
Всем спасибо, вопрос решён.
Всем привет!
Помогите пожалуйста со счётчиком 1.
Необходимо с максимальной точностью формировать последовательность прямоугольных импульсов с переменной частотой и скважностью. Длина импульса постоянная, например 3.32 мкс. А интервал между импульсами составляет от 38.52 до 138.44 мкс (есть набор фиксированных значений).
Конечно возможно воспользоваться delayMicroseconds, а остальное "добить" в ассемблере n-м количеством "nop\n\t". Но, хочется сделать покрасивее.
Попробовал с PWM. Можно добиться импульсов с нужной частотой и скважностью, но вот если их быстро изменять, прямо какая-то ерунда получется. Решил попробовать задействовать счётчик 1 напрямую. Установил коэффициент деления "1". Код:
void setup() { cli(); // запрет прерываний DDRB |= B00000010; // вывод 9 устанавливаем на выход TCCR1A = B01000100; // 4 ст.бита: normal; 4мл.бита: СТС(OCR1A)=0100 TCCR1B = B00001001; // 4-й бит СТС. режим делителя, 3мл. бита: 001 TCNT1 = 0; // сбрасываем счетный регистр таймера 1 TIMSK1 = 0; } void loop() { PORTB |= (1 << 1); // вкл OCR1A = 52; // запускаем счётчик while (TCNT1 > 0) {}; // ждём пока он отработает PORTB &= (0 << 1); // выкл OCR1A = 401; // запускаем счётчик while (TCNT1 > 0) {}; // ждём пока он отработает }Если длительность равна паузе, то всё замечательно. Если неравные, то получается сигнал типа (с цифрами из данного примера): импульс длительностью 401, пауза длит. 52, импульс длит.52, пауза длит.52, и всё снова.
Я неверно задал параметры счётчика?