Arduino.ru

Здрасти всем.

Пытаюсь написать функцию которая изменяет конкретный Bit в Integer, тоесть:

У меня есть переменная uint8_t writeValue = 3; бинерно это writeValue = 00000011; мне нужно изменить конкреный Bit либо на 1 либо на 0, не меняя остальные.

К примеру я хочу изменить 8-Bit на 1, а первый на 0, чтобы у меня получилось writeValue = 10000010 т.е. writeValue =130.

Накорябал какуюто смешную функцию, но она не делает того чего мне надо.

void write(uint8_t pin, bool state){
	uint8_t tempValue = 0; // Переменная в каторую сохраняется изменённое число
	i = outPinsCount; // Колличество Bit's
	do{
		if(pin == (i-1)){ // Если актуальный Bit должен быть изменён
			if(state){ // Бит меняем на 1
				tempValue += pow(2,(i-1));
			}// Иначе меняем на 0
		}else{
			tempValue += (writeValue & (1 << (i-1))); // Сохраняем старые Bit's
		}
		i--;
	}while(i>0);
	this->writeValue = tempValue; // Переписываем старое число на новое.
}

writeValue это переменная каторая отправляется в shiftOut для управления 595-регистром. Я хочу написать функцию для управления пинами по одиночки.