Arduino.ru

схемку бы ещё, или фотку хотябы

1 серву я убрал и дописал кодя для драйвера двигателя l298n

Драйвер двигателя подключается вот так:

const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed

Увидел что драйвер на l298n. Для управления одним мотором помоему нужно 2 провода а не три. На один подавать ШИМ, на другой 0/1 в зависимости от направления.

тут:

и ещё тут:

Ну и проверить правильность подключения к драйверу.

Это я предпологаю что может оно так, проверять неначем )

подробнее о подключении драйвера смотрел тут

Проверил. Результат не изменился. когда нажимаю джойстик вверх стоит на месте двигатель. когда джойстик не трогаю - двигатель очень медленно вращается, когда джойстик в низ - двигатель начинает разгонятся (работает как нужно).

Подозреваю, что ошибка тут, но немогу найти ее:

if (radio.available())radio.read(msg, 1);
if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177),servo1.write(pos);


if (msg[0] >129 && msg[0] <189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 129, 0, 255); forward(fspeed);
if (msg[0] >201 && msg[0] <255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255); backward(bspeed);
if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();

а если в loop {} прописать только backward(255); двигатель будет крутиться назад?
а если в loop {} прописать только forward(255); Будет крутиться вперёд?

Если да, то проверяй, что у тебя в msg[0]. Выводи в сериал то что у тебя в msg[0] при разных положениях джойстика.

напиши сюда, что покажет при крайних положениях и по центру.

там два вида схемы для L298. 2 или 3 сигнала на канала

если 2 сигнала то in1 управляет направлением, а in2 скоростью. вот только в одном направлении регулировка будет от 0-255 (255 макс скорость), в другую 255-0 (0 макс скорость). кстати en всегда включен. пинами не управляется

если 3. 1 направление in1=1 in2=0 на EN подавать шим. 2 направление  in1=0 in2=1. шим и там и там 0-255 (255 макс. скорость)

Написал так

if (msg[0] >211 && msg[0] <255)data = msg[0],  backward(255);

крутится в одну сторону

затем так 

if (msg[0] >129 && msg[0] <189)data = msg[0], forward(255);

не двигается

if (msg[0] >129 && msg[0] <189)data = msg[0], forward(255);

может msg[0] никогда не бывает в интервале 129 - 189? а может драйвер не крутит? 

сама о себе функция forward(255); работает? Если её без условий запустить.

Проверил, forward(255); - работает.

драйвер крутит. уже сколько вариантов перепробывал, что незнаю что делать дальше.

а еще таккая штука: 

изначально было так:

if (msg[0] >129 && msg[0] <188)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 129, 30, 250); forward(fspeed);
if (msg[0] >201 && msg[0] <255)data = msg[0], bspeed = map(data, 201, 255, 30, 250); backward(bspeed);
if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();

когда пишу только 

if (msg[0] >129 && msg[0] <188)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 129, 30, 250); forward(fspeed);

if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();

if (msg[0] >201 && msg[0] <255)data = msg[0], bspeed = map(data, 201, 255, 30, 250); backward(bspeed);
if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();

Отлично! :) Осталось посмотреть что-же в msg[0] в том положении джойстика, когда должен сработать forward() и решение будет найдено!

пропиши в setup:

...
Serial.begin(9600);
...

ну и в loop

...
Serial.println(msg[0]);
if (msg[0] >129 && msg[0] <189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 129, 0, 255); forward(fspeed);
if (msg[0] >201 && msg[0] <255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255); backward(bspeed);
...

и в мониторе порта смотри что выводит

Там пусто( может быть такое?

если моторчик крутится хоть куда нибудь, то недолжно быть пусто

получилось, что нули скачат

а, я моторчик не подключил. можно ли к ардуине подключить питание в разьем 5,5 мм  и usb?

а моторчик крутится хоть при каком нибудь положении джойстика?

Всмысле одновременно? Можно

Двигатель крутиться, при этом

когда джойстик опускаю в низ он останавливаются, а когда джойтик вверх он крутиться.

а в мониторе, цифры быстро скачут)

сделай доупора вверх - высмотри цыфру, потом доупора вниз - снова высмотри и сюда напиши )

накрайняк поставь после Serial.println(msg[0]); delay(100);

низ  65   255

вверх 128   65

там по 2 цифры

тут msg[0] <255 исправь на msg[0] <= 255 или msg[0] < 256

чото я запутолся ))

пиши так:

if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255); forward(fspeed);
38
if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255); backward(bspeed);

получилось так: в нуле крутиться медленно, когда вверх, то быстрее, когда в низ то стоит и не крутится.

попробуй несколько вариантов. Ставь этот код:

if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);

если не заработает, то в map(data, 189, 128, 0, 255) и в map(data, 255, 201, 0, 255) меняй местами 0 и 255 в разных комбинациях, я запутался в какую сторону крутился а в какую нет )

Мне тоже едет драйвер и nrf, поэтому надо заставить работать )

хоршо, спасибо, уже завтра попрбую. спасть хочу. спокойной ночи.

о, как-то успокаивает что есть единомышленик)

В этот раз точно должно было заработать, я потестил этот код, подрубив джойстик к аналоговому пину вместо пульта :)

int msg[1]; 
int data; 
int pos;
// int Y;                        // X axis = left/right
int fspeed;           // forward speed 
int bspeed;           // backward speed
const int in1 = 5;    // direction pin 1
const int in2 = 6;    // direction pin 2
const int ena = 7;    // PWM pin to change speed

void setup()
{
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  msg[0] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 128, 255);

  if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
  if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
  if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
}

  void stop()
{
  Serial.println("STOP!");
  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
  Serial.print("FORWARD! ");
  Serial.println(fspeed);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
  Serial.print("BACKWARD! ");
  Serial.println(bspeed);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
}

Останется разобраться, какое значение шим соответствует максимальным значениям вперёд и назад (зависит от схемы включения драйвера)

что-то не работает, блин, пока не разберусь не остановлюсь...

ны если без нрф подключить, то и у меня работает вот так делал http://www.bajdi.com/arduino-rc-car-part-2-controlling-the-servo/

Дай ещё раз весь код приёмника целиком :)

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
int msg[1]; 
int data; 
int pos;
// int Y;                        // X axis = left/right
int fspeed;           // forward speed 
int bspeed;           // backward speed
const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed

void setup()
{
  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
servo1.attach(3); 
delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe); 
radio.startListening();
}

void loop()
{
  
if (radio.available())radio.read(msg, 1);
if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177),servo1.write(pos);


if (msg[0] >129 && msg[0] <189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 129, 0, 255); forward(fspeed);
if (msg[0] >201 && msg[0] <255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255); backward(bspeed);
if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();



  }
  void stop()
{
  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
}

уже вообще по другому работает, подозреваю что-то я сломал( код заливаю тот же а работает не так как раньше.

а, понял, все нормально, просто сел аккумулятор.

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
int msg[1]; 
int data; 
int pos;
// int Y;                        // X axis = left/right
int fspeed;           // forward speed 
int bspeed;           // backward speed
const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
servo1.attach(3); 
delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe); 
radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())radio.read(msg, 1);
  if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 7, 177),servo1.write(pos);
  
  
  if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
  if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
  if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
}

void stop()
{
  Serial.println("STOP!");
  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
  Serial.print("FORWARD! ");
  Serial.println(fspeed);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
  Serial.print("BACKWARD! ");
  Serial.println(bspeed);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
}

Попробуй целиком этот код, посмотри как работает и что выводит в сериал

когда стоит пишет STOP

когда вверх FORWARD 255

в низ BACKWARD 0

двигатель при этом не вращается вообще

ни вверх ни вниз не вращался? оО

блин, опять аккумулятор сел. Работает как нужно) Спасибо запомощь. Блин как мало нужно для щастя)

я подозреваю, что оно и раньше работало просто аккумулятор подсел.

Прямо вот все как надо? скорость нормально меняется в обоих направлениях?

ну, да как надо, возможно в одну сторону немножечко быстрее при максимальном отклоненни джойстика. завтра видео покажу)

ок

Кстати я делал кораблик на радиоуправлении, но не на пропорциональном. вот видео, если интересно https://youtu.be/Jxr3YEgvzmM 

Видео работы https://www.youtube.com/watch?v=RlBixA8NEvo

Не забудь удалить или закоментировать в коде:

Serial.begin(9600);
...
Serial.println("STOP!");
...
Serial.print("FORWARD! ");
Serial.println(fspeed);
...
Serial.print("BACKWARD! ");
Serial.println(bspeed);
...

Если всё работает - никчему оно там :)

хорошо, позже проверю исходный код, думаю он тоже долже работать, тогда когда включал. аккумулятор был разряжен.

Сделал машинку. Обратите внимание на поворотную систему!  :) https://youtu.be/3546JjTQB7g

Подскажите пожалуйста, как в этот скетч добавить еще один двигатель? Нужно несколько режимов работы двух двигателей. Два двигателя работают вперед; 1 двигатель вперед, 2 назад и наоборот; когда джостики не отклонены, двигатели отключены.