Arduino.ru

А куда вы, пардон, вставляете?

Пусть это будет пример из данной библиотеки, на приём пакетов, в loop 

Приведите пример полноценного кода. А то мне что-то непонятно. setCANCTRL_Mode объявлен как private и вне класса должен быть недоступен.

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"


// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS))              // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println(" Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
    }
    Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}


void loop()
{
  byte mcp2515_setCANCTRL_Mode(MODE_SLEEP);
    unsigned char len = 0;
    unsigned char buf[8];

    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())            // check if data coming
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // read data,  len: data length, buf: data buf

        unsigned long canId = CAN.getCanId();
        
        Serial.println("-----------------------------");
        Serial.print("Get data from ID: 0x");
        Serial.println(canId, HEX);

        for(int i = 0; i<len; i++)    // print the data
        {
            Serial.print(buf[i], HEX);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/

Если я что то делаю не так, поправьте пождалуйста.

В данном случак в стороке 27 просто объявлен прототип фунции с именем mcp2515_setCANCTRL_Mode() и все. Для работы с методами (фунциями) CAN надо использовать вызов CAN.mcp2515_setCANCTRL_Mode  так же как делается, скажем, в строке 33.  Проблема в том что тот метод который нужен объявлен как private и не может быть использован вне класса. Нужно править библиотеку. Перенести этот метод в секцию public. Но я с кодом не разбирался, это может потянуть за собой и другие правки.

Видимо всё сложнее, чем я думал.

дело не в том, что "сложнее". а в том что у вас явно маловато знаний в области программирования, особенно в работе с классами

Согласен, мало, по этому и сложнее имелось в виду мне,вот и обратился за помощью....

Почитайте что нибудь вроде "основы С++" или тому подобное. Материалов в сети полно. 

Например - https://code-live.ru/post/cpp-classes/

Спасибо, почитаю.