Arduino.ru

Ну и заодно напишите - какой помощи ждете. Совета? Совет - делайте всё, что придумали. Бродить по закоулкам вашего воображения и пытаться понять, как устроена ваша непростая система наврядли кто-то будет.

Если срочно надо вопрос решить - я бы для начала добавил WDT и тупо например раз в час перезагружал МК принудительно.

Нет не срочно, хочу найти причину и решить ее. Что бы работало как часы =)

без полного скетча и всей задачи сложно что то советовать

Если кто то сталкивался с обращением к скл в короткие сроки (каждые 5-10 секунд) и ему было необходимо делать это 24-7-365 и у него все работало - получить подтверждение, что это работает и нужно искать ошибку. А то мне кажется что данный метод не эффективен и нужно идти по схеме:

ардуино вызывает php на малине которая делает запись либо возвращает данные в ардуино. 

ардуино -> малина -> скл

а не

ардуино -> скл

Просто не хочу верить что спам каждые 5 секунд в скл селектами или инсертами может через какое то время отлетать... это же не 1с :D :D :D

и не надо, правильный SQL сервер тысячи запросов может обслужить в секунды и не подавиться

сейчас пробегусь по всему коду, расставлю комментарии, что бы понятно было что происходит. Если будет время и желание - буду признателен.

Проблема на стороне SQL отслеживается по логам. Но сразу могу сказать, что держать SQL-базу, работающую в режиме записи, на SD-карте - идея не очень здравая.

В строках №№ 12, 14, 21, 25, 32, 36, может, ещё где, имеются явные или неявные запросы памяти, но нигде (от слова совсем) нет проверки, успешно ли выделилась память. Вы, видимо, принципиально работаете с памятью, не прверяя, выделилась она или нет?

Поставьте везде проверки, глядишь и вылезет чего-нибудь.

варианты решения? покупать сервак на digitalocean? :)

Можете и на DigitalOcean. Или думаете, что от того, что вы с'иронизировали, SD карта начнет лучше переносить ковровые бомбардировки SQL-ем по одним и тем же секторам?

Честно говоря, даже не задумывался об этом. Считал что 4 раза в минуту записывать данные в СКЛ это не страшно для сд карты...

Вы пишете 4 раза в минуту, сам SQL ведет журнал транзакций, индексы, логи, всякую такую муть. Делает вакуумы, реиндексы. Через месяцок система просто не загрузится и всё. Или сам SQL будет падать, так как база уже не читается, и рушить всё под собой.

Но это через месяц. У ТС валится гораздо раньше. Мне кажется начать надо с проверок, о которых я написал в #9.

А если не хватает памяти то ардуино просто отлетает и все? может быть на каждую функцию вешать try catch ? Просто очень сложно отловить то что вылетает не понятно когда =((((((((( буду пробовать пробивать память под переменные... спасибо!

try-catch в ардуино из коробки не работает.

Если не хочется разводить большую простыню, то можно поступить так:

1. Всю память под String проверять в одном месте, там где на запрашивается (она запрашивается в единственном месте в WString.cpp) и там печатать сообщение или ещё как тревогу поднимать.

2. Память для SQL операций также проверять там, где она непосредственно запрашивается. Где она запрашивается я не знаю, но если иметь библиотеку, то найти можно.

Мне просто задача непонятна. Наврядли она нова. Скорее всего нужно просто пересмотреть подход.

Мой запасной мониторинг висит уже который год на CubeTruck с ноутбучным винтом. Хранение-графики-управление-оповещение - все на опенсорце. В пару к нему ИБП-тысячник. Если даже электрики все нажрутся и попадают на рубильники, система еще сутки сохраняет работоспособность и сообщает, что изменилось. А за сутки уж можно пофиксить... Все эти линупсы на системных фрешках, всунутых в тонкие терминалы я проходил тоже. В самый ответственный момент ты теряешь управление хостом, приходишь к нему и видишь непроходящий кернел паник.

Есть две,три,четыре ардуино, которые управляют климатом в разных комнатах. Все ардуино соединены между собой в локальной сети (езернет шилды)

Далее будет их n-ое количество...

база скл хранит данные настроек каждого оборудования, уникальность по мак адресу. А так же ардуино записывают данные со своих датчиков + могут получать задания через скл.

Далее веб сайт, который берет все данные из скл и рисует красивые картинки и графики + в дальнейшем какие то кнопки на отправку заданий на оборудования.

т.к. у меня валялась малинка, я решил на ней сделать сервак (все прошло успешно и он отлично работает без остановки месяц) и ардуино мега 2560 5 штук + эзернет шилды. Дальше буду реле которыми буду управлять остальным оборудованием...

Вот такая задача и она не новая, но решений в интернете как обычно, вопросы позадавали, написали и ничего не описывают... =) поэтому все с нуля и сам по себе =))))

Как бы я поступил на вашем месте без кардинального перекроя: 

1) искал что-то с нормальным винтом (даже SSD). Но на Raspberry не стал вешать USB винт - на этом интерфейсе уже сетевуха висит. Сейчас, как мне кажется, достаточно платформ с нативным или выделенными под SATA портом. Искал что-то типа кубитрека. Да, дороже. Но работать будет и быстрее и дольше на порядки. Особенно, если планируется масштабирование системы.

2) Перенес всю кашеварню с SQL на серверную сторону. Простой диспетчер на питоне, перловке, том же пхп, умеющий в простой TCP-сессии выдавать то, что нужно ардуине - самое то. Все, что будет использовано на ардуине - EthernetClient.

3) удаленные модули меняются с Мег на что попроще (по желанию, впрочем).

Остальное требует более глубокого пересмотра архитектуры. 

Ну или искать какие-нить уже готовые системы... наверняка уже парочка точно написана.

Ах, да, забыл. MQTT - вот еще на чем любят такую мелкоту подымать.

Спасибо за развернутый ответ! Буду ковырять и думать... Просто уже было все так близко... осталось только прикрутить работу реле и сайт запилить за вечер... а тут на тебе... все заново =(

Я же вас по рукам не бью - можете заканчивать свою задумку. Половите сначала баги во всех этиз sql-ных либах, потом начнете на новую SD накатывать систему...

имхо, вместо малинки под сервер отвести любой старый системник под управлением Линукс. Ну или собрать новый на низкобюджетной платформе. Я как лет 10 назад собрал домашний сервер на проце Атом - так он до сих пор отлично трудится, хотя морально давным-давно устарел...

да я тоже задумался на какой бы комп нацепить сервак. идея рабочая, согласен. сд карта хреновая идея... я пока попробую убрать все принты в сериал, а то у меня их тонна и коннект сделать на внешний сервак диджитал оушен у друга, протестю и отпишу. Может реально проблема в срущем сериале либо в сдкарте... хоть бы это было так))))) а то совсем руки опустились =(

Атом - не тру )), вот VIA - это реальный эконом по тем временам. У меня такая файлсервером служила, пока порты под HDD не закончились. Тогда пришлось менять мать и искать интеловский проц с индексом T. Вот это стало тру. Даже кулер на процессор не ставил - одним радиатором обходится и корпусным вентилятором. 

В общем, перешел на сервер на рег.ру (крутится домен, там и база есть, что бы не платить на сторонний сервак)

крутилась ардуино 17 часов (вместо 5 обычных) и подвисла на том же месте, при первой проверки скл соединения идет селект, вот после проверки что соединение в порядке, я так понимаю на моменте execute в базу.

Сейчас скомпоновал программу, из трех селектов сделал один большой, что бы меньше коннектов было и убрал все выводы в сериал, протестирую, отпишу... Судя по логике, после проверки скл соединения есть вероятность что оно отваливается...

По памяти: память не проседает ниже 4900. За 17 часов нет поведения ухода памяти "потихоньку" в минус. 17 часов данные записывались в СКЛ, вместе с количеством свободной памяти. Нижний порок 4900, верхний 5300. 4900 при заполненных переменных, 5300 при освобождении памяти...

Давайте формализуем ошибку, иначе непонятно где искать. Необходимо ответить на вопрос "что такое подвисла?": зависла сама Arduino; завис сетевой модуль; не выделяется сокет; не производится соединение; нет ответа от удаленной стороны; ... ?

Сейчас обьясню =)

1) Сериал пишет -----Ceck Arduino Active and Properties-------

2) Потом попадает в процедуру get_free_memory() и выводит количество свободной памяти

3) Потом попадает в функцию connectToSQL(); и выводит на экран SQL already connected!

4)Далее делается execute запроса на котором все отваливается без надписей ошибок и тд и адруино перестает работать, не бежит сериал, потому что у меня на каждое действие стоит вывод в сериал

void checkConnect()
{
Serial.println("-----Check Arduino Active and Properties-----");

  bool weAreActive = false;

  row_values *row = NULL;
  long head_count = 0;

  String queryDefault = "SELECT clients.isActive as isActive, IFNULL(properties.light_timer_on,0) as light_timer_on,IFNULL(properties.humidity_min,0) as humidity_min,IFNULL(properties.humidity_max,0) as humidity_max,IFNULL(tasks.done,1) as done FROM u0497129_grower.clients as clients LEFT JOIN u0497129_grower.properties ON clients.mac = properties.mac LEFT JOIN u0497129_grower.tasks ON clients.mac = tasks.mac WHERE clients.mac = '" + mac + "'";

  int queryDefault_len = queryDefault.length() + 1;
  char query[queryDefault_len];
  queryDefault.toCharArray(query, queryDefault_len);

  // Подключение к SQL и проверка оборудования в базе *****************************************************************
  get_free_memory(); connectToSQL();

 MySQL_Cursor *SQL_Cursor = new MySQL_Cursor(&SQL_Connect);
  // Execute the query
 SQL_Cursor->execute(query);


}

// Получение свободной памяти нашего оборудования
void get_free_memory() {

  extern char __bss_end;
  extern char *__brkval;
  int free_memory;
  if ((int)__brkval == 0)
    free_memory = ((int)&free_memory) - ((int)&__bss_end);
  else
    free_memory = ((int)&free_memory) - ((int)__brkval);

  states.free_memory = free_memory;

  Serial.println("---***---");
  Serial.println(states.free_memory);
  Serial.println("---***---");
}

void connectToSQL() {

  if (SQL_Connect.connected()) {
    Serial.println("SQL already connected!");
    //sql_fails_count = 0;
    return;
  }
  else {
    SQL_Connect.close();
    Serial.println("Connect to SQL...");
    if (SQL_Connect.connect(server_addr, SQL_port, user, password)) {
      delay(500);
      Serial.println("SQL Connection success.");
      return;
    }
    else {
     Serial.println("SQL Connection failed.");
      get_free_memory(); connectToSQL();
    }
  }
}

SQL_Cursor на NULL анализы сдавал? 

при выделении памяти проверить его на NULL? а то немного не понял твоего вопроса...

в конце, память освобождаю так : delete SQL_Cursor;

По-моему, об этом ТС ещё с пятницы талдычим (#9) - игнор полный :(

Да тупанул, я зациклился переносом сервера и забыл про то что вы говорили. Сейчас поставлю проверку и запущу. Отпишу как будет результат. Извиняюсь =)

Ну, вобщем, я тут вижу такие потенциальные проблемы (без чтения библиотеки и остального кода):

1) Вызов execute из неизвестного указателя;
2) Странную рекурсию в строке #61;
3) Неправильно написанную процедуру connectToSQL;

По моему мнению таковая процедура должна возвратить или true/false или return code. На основании его main loop делает вывод - начинать обмен данными или повторить его через три оборота или N msec. M раз неудачно "законнектились" - подожгли светодиод "тревога". 

А сейчас получается какое-то насилование непрерывное с торможением остальных процессов и обмене данными даже в случае неопределенности с установлением сессии.

Огромное спасибо за советы!!!!!!!

1) поставил проверку

2) рекурсия - если не получилось сделать скл подключение то пробуем подключиться опять. А как иначе в лупе не идти дальше если нужно сделать скл подключение перед выполнением запроса? И пока подключения нет то ничего не делать... ?

Вылетает как раз после надписи что коннект уже установлен, все ок. Как раз  на экзекуте вылетает, судя по сериалам. Видимо он в какой то момент равен NULL...

т.е. в идеале если курсор равен null значит, при этом можно продолжать луп но запрещать выполнение execute. Логика правильная? или тут надо разобраться почему курсор становится null ?

Именно так - ничего не делать определенное время. Если вы кому-то звоните и там занято, то вы что, бесконечно на трубке висите или чай попьете и перезвоните? А с рекурсиями вы завязывайте. Тут вам не ПК, все нужно ювелирно делать.

В идеале - надо разобраться, конечно. Вопрос, конечно, может ли он в принципе быть NULL. ...либу ковырять. 

Но чтобы не вешаться - достаточно проверок и пропусков. Но, опять же - возможно либа сама какие-то return code возвращает из методов и не дает делать глупости.

А то, что в Serial выводится... были у меня случаи, когда в Serial Monitor не успевала прилететь диагностическая строка, т.е. проблемная точка была в другом месте. Так что Serial - для грубого прицеливания.

Спасибо большое! Буду переделывать

Пока вестей нет. почему то оборудование отказывается работать от розетки если это 12В 1А либо 9В 1А. Сейчас поставил от 5В 1А и начались записи в СКЛ. Очень странно, ардуино мега 2560 + езернет шилд. Работает либо от юсб компа либо от 5В 1А (пишет данные в СКЛ) иначе отказывается писать... Буду разбираться, а пока поставил одно оборудование на проверку стабильной работы...

А вы это... на ресет жмакните после подключения к БП 12V - пойдет?  Или delay(500) в начале сетапа... Так-то встречаются случаи, когда W5100 не успевает инициализацию пройти , а ему уже begin суют в морду.

сейчас попробую =) век живи, век учись)))

и 12 вольт многовато, 9 за глаза

Помогло!! УРА Товарищи)))))

P.S. 9В 1А заработало а 12В 1А не заработало. Собственно меня и 9В 1А хватает. Просто думал кулер запитать 12В но и 9В тоже пойдет, немного потише крутить будет))))

Конечно теперь придется мутить отдельное питание 12В под помпу для полива =( но я 2 недели не мог завести ардуино от розетки, благо тут написал!!!!! Спасибо!!!

Да, выше подсказали делей в сетапе поставить что бы шилд успевал стартануть, с 9В 1А ардуино начала писать данные с СКЛ, уже радует... Единственное,в мануале написано 7В-12В, я поэтому и взял мегу, что бы от нее питать помпу на воду(она 12В) попробую от 9В сделать питание, по идее, насос будет работать не в полную мощность но главное что бы из-за этого ардуинка не грелась =(

Странно, конечно, что 12V не тянет. Суть-то проблемы не в напряжении, а в том, что при подключении через USB система дольше чухается и сетевой чип успевает привести себя в порядок. А когда БП подключаешь - не успевает. Ресет жмешь - МК заново начинает прошивку исполнять и begin() применяется к уже инициализированному чипу. Вобщем, колдовство там еще то. Еще вроде конденсатор суют куда-то в район ресета... не помню сейчас. С отдельными модулями W5100 (Mini Red) проблем не испытываю. Но у меня и драйвер подфикшенный.

От меги советую питать только мегу и шилд, а помпу пускать таки в обход. А то сюрпризов еще получите.

чего тут странного, для тутошнего стабилизатора оптимальное напряжение на входе 7.5 -8.8 вольт, а всё остальное от лукавого, я не думаю, что схемотехника за 30 лет изменилась )))

я даже делай 10 сек поставил в сетапе в начале, не помогло =(

конденсатор - хорошее решение, но колхозить не хочется, все таки хорошо, когда без рукоприкладства работает :P

Оптимальное, не оптимальное, но я и от 12V Уно с шилдом питал и от 9V - тоже все ок было. Ну, конечно, если знаешь как пнуть. 

Вобщем, если что, версия драйвера от самих wiznet-овцев содержит такое в w5100.cpp

...
void W5100Class::init(void)
{
  delay(300);   // <<<<<<<<<<<<<<<<

#if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)
  SPI.begin();
  initSS();
#else
...

Спасибо! Завтра попробую. Поставил 2 оборудования. Тест идёт полным ходом :)

А Вы внимательно, под лупой посмотрите на микросхему стабилизатора (не все микросхемы одинаковые) )))