Мистика 2
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 21/05/2014 - 22:38
Модуль Nano v5 (ATmega328P). Фрагмент скетча:
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 24; i++) {
digitalWrite(D2,LOW);
digitalWrite(D2,HIGH);
}
delay(500);
}
Проблема: генерируются пачки - вырезки из меандра - по 25 шт. 8 - 10 пачек генерируются нормально. В 9-й, 10-й и иногда в 11-й пачке без видимых причин время выполнения функций сброса (установки) линии D2 увеличивается вдвое. На осциллографе (цифровом) это выглядит как бегущий (от пачки к пачке) на фоне меандра отрицательный (положительный) импульс удвоенной длительности. Смена модуля не помогла. В чём может быть причина?
Проверил на Леонардо такой код:
void setup(){ DDRF = B11111111; PORTF = B11111111; } void loop(){ for (int i = 0; i <= 24; i++) { PORTF = B00000000; __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t"); PORTF = B11111111; } delay(5); }Переодически заметна задержка ~6-7мкс посреди пачки импульсов. С чем м.б. связана понятия не имею, может осцилл тупит.
Попробуйте так:
void loop() { cli(); for (int i = 0; i <= 24; i++) { digitalWrite(D2,LOW); digitalWrite(D2,HIGH); } sei(); delay(500); }Жестоко, конечно, но для проверки сгодится. Теперь проверяйте, есть или нет "кривость". Если есть, то странно, если нет, то понятно, что это происходит из-за перываний.
Огромное спасибо kisofty и tmry! Действительно, дело оказалось в прерываниях. Предложенный вариант скетча работает стабильно: такая посылка опрашивает энкодер типа TPM58S и тот корректно отвечает четырьмя байтами. Два - позиция в текущем обороте, интервал от 0 до 1023, и два - номер оборота с момента последнего сброса (или подачи питания), в интервале от 0 до 8195.
Ещё раз ВАМ БОЛЬШОЙ РЕСПЕКТ!
Нужно всегда помнить, что МК (а мы рассматриваем именно Ардуино) всегда прерывается таймером 0. Разумеется если перрывания не запрещены. Смотрите файл wiring.c, ищите строку "ISR(TIM0_OVF_vect)".