Arduino.ru

Но к делу.

В первую очередь нарисуем технологическую схему системы, из которой будет понятно примерное расположение компонентов и связь между ними.

1) Рисуем дом, возле которого (и в котором) размещены бочки.

  addCmdString(mdScout.setDisplayColors(C_BLACK,C_LTGRAY));

  addCmdString(mdScout.setLineWidth(10));
  addCmdString(mdScout.setLineColors(C_DKGRAY, C_BLUE));
  addCmdString(mdScout.drawRectangle(150,y2, 390,500));
  addCmdString(mdScout.setLineColors(C_LTGRAY, C_BLUE));
  addCmdString(mdScout.drawLine(110,y2, 270,y1));
  addCmdString(mdScout.drawLine(270,y1, 430,y2));
  addCmdString(mdScout.drawLine(110,y2, 430,y2));

  yb = (int)((y1+y2)*0.6);
  addCmdString(mdScout.drawLine(180,yb/*200*/, 360,yb/*200*/));

2) Рисуем сами бочки (они же индикаторы запасов воды в каждой из них).

  drawBarrel(150-45, 500, 30); drawBarrel(390+5, 500, 80);
  drawBarrel(270-45, yb, 50); drawBarrel(270+5, yb, 50);

Поскольку их в системе четыре, то логично было оформить соответствующий блок инструкций в виде функции:

void drawBarrel(int x, int y, int stand) {
  char w = 40, h = 60;
  addCmdString(mdScout.setDisplayColors(C_BLUE, C_BLACK));
  addCmdString(mdScout.fillRectangleBG(x,y, x+w,y-h));
  addCmdString(mdScout.fillRectangleFG(x,y, x+w,y-stand*h/100));

  addCmdString(mdScout.setLineWidth(4));
  addCmdString(mdScout.setLineColors(C_YELLOW, C_BLUE));
  addCmdString(mdScout.drawRectangle(x,y, x+w,y-h)); 
}

В результате выполнения этих инструкций на экране смартфона появится картинка:

Блок стандартных клавиш, используемых при отладке, занимает слишком много места на четырехдюймовом экране моего смартфона, поэтому придется его отключить.

Сказано — сделано: вывод предопределенных клавиш подавлен. На экране стало попросторнее (см. ниже), позже там будут размещены кнопки для перехода на страницу (или страницы) редактирования параметров, определяющих поведение насосов, перекачивающих воду из левой бочки в правую, а из нее — в две верхние, играющие роль водонапорной башни. Как я уже (вроде?) упоминал ранее, расположенные на высоте более пяти метров над землей, они будут создавать вполне приличное давление (грубо — пол-атмосферы), что считается оптимальным для систем капельного полива.

Следующим шагом в развитии технологической схемы стала прорисовка перекачивающих трубопроводов. Эта работа возложена на две функции — drawPipes() и drawPipe(). В первой из них задаются точки, по которым на схеме будут протянуты трубы, а во второй происходит собственно рисование.

void drawPipes() {
  int yb;
  Point pipe1[8];
  Point pipe2[6];

  yb=(int)((100+330)*0.6);
 
  pipe1[0]={150-15, 500-5};
  pipe1[1]={150-15, 500-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe1[2]={150+10, 500-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe1[3]={150+10, 500-5};
  pipe1[4]={390-5, 500-5};
  pipe1[5]={390-5, 500-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe1[6]={390+10, 500-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe1[7]={390+10, 500-BARREL_HEIGHT+10};
  pipe2[0]={390+20, 500-5};
  pipe2[1]={390+20, 330-10};
  pipe2[2]={270+BARREL_WIDTH+10, 330-10};
  pipe2[3]={270+BARREL_WIDTH+10, yb-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe2[4]={270+BARREL_WIDTH-5, yb-BARREL_HEIGHT-10};
  pipe2[5]={270+BARREL_WIDTH-5, yb-BARREL_HEIGHT+10};
  drawPipe(false,8,pipe1);
  drawPipe(true,6,pipe2);
}

void drawPipe(bool bActive, char n, Point *points) {
  Point *p1, *p2;
  char i;
// прорисовка стенок трубопровода
  addCmdString(mdScout.setLineWidth(7));
  addCmdString(mdScout.setLineColors(C_LTGRAY, C_RED));
  p1 = points;
  for(i=0;i<n-1;i++) {
    p2 = p1+1;
    addCmdString(mdScout.drawLine(p1->x,p1->y,p2->x,p2->y));
    p1++;
  }
// прорисовка потока в трубопроводе красным цветом - вода
// перекачивается, синим - не перекачивается
  if(bActive) addCmdString(mdScout.setLineColors(C_RED, C_BLUE));
  else addCmdString(mdScout.setLineColors(C_BLUE, C_RED));
  addCmdString(mdScout.setLineWidth(3));
  p1 = points;
  for(i=0;i<n-1;i++) {
    p2 = p1+1;
    addCmdString(mdScout.drawLine(p1->x,p1->y,p2->x,p2->y));
    p1++;
  }
}

Первая труба прорисована «неактивной» (перекачивающий насос выключен), а вторая — «активной» (насос работает).

Работа над функциями показала, что для представления ломаных линий использование команды рисования отрезка по двум точкам слишком накладно. Объем передаваемых при этом данных можно уполовинить, если каждый следующий отрезок проводить из точки, в которой «перо» оказалось после построения предыдущего отрезка, в новую точку траектории, то есть вместо функции drawLine(Point0,Point1) вызывать нечто вроде drawTo(Point1). Соответствующие дополнения в приложении MoDyz и в библиотеке MD_Scout будут сделаны на следующем шаге.

Кроме того, просится вывод на экран информации о количестве воды в каждой из бочек и в целом в системе.

Если применить библиотечку Евгения Петровича для измерения (времени) расстояния, точность будет выше, чем пульсеин

Не совсем понял - к чему относится ваш комментарий?

Для демонстрации возможностей  вывода цифровой информации на дисплей я взял имеющийся в MoDyz виджет семисегментного индикатора. есть две функции для создания и управления индикатором. Первая из них служит для создания индикатора (новый id) или последующего изменения (id уже созданного индикатора) его характеристик (x, y — координаты верхнего левого угла, h — высота, n, n10 — количество знакомест всего и знакомест после запятой,  v — начальное значение):

define7SegmentDisplay(id, x, y, h, n, n10,  v)

вторая — для изменения значения (v), выводимого уже созданным индикатором с идентификатором (id)

setValue7SegmentDisplay(id, v)

Те индикаторы, что показаны на изображении, созданы в результате обработки 5 команд:

addCmdString(mdScout.define7SegmentDisplay(1, 150-50, 500-BARREL_HEIGHT-30, 20, 3, 0,  100));
addCmdString(mdScout.define7SegmentDisplay(2, 390,    500-BARREL_HEIGHT-30, 20, 3, 0, 100));
addCmdString(mdScout.define7SegmentDisplay(3, 270-30, yb-BARREL_HEIGHT-40, 30, 3, 0, 300));
addCmdString(mdScout.setLineColors(C_RED, C_BLACK));
addCmdString(mdScout.define7SegmentDisplay(4, 270-50, 500 - 100, 50, 3, 0, 500));

Индикаторы 1 и 2 — над нижними бочками, 3 — над верхними, 4 — большой индикатор красного цвета на черном фоне в центре, отображающий суммарный объем воды во всех четырех бочках.

При обновлении картинки в дело вступает вторая функция. Это будет выглядеть, например, так:

addCmdString(mdScout.setValue7SegmentDisplay(1, 40));
addCmdString(mdScout.setValue7SegmentDisplay(2, 160));
addCmdString(mdScout.setValue7SegmentDisplay(3, 320));
addCmdString(mdScout.setValue7SegmentDisplay(4, 520));

Итого: девять строчек кода для определения и динамического изменения значений, выводимых четырьмя семисегментными индикаторами. По-моему, достаточно эффективно...