Arduino.ru

 Ну а где код ваших попыток? Давайте его в студию. Посмотрим, может поймем что с ним не так. А то получается "напишите за меня скетч". Да и вообще непонятно что у вас не получается: собрать схему, крутить мотор ардуиной, принимать команды из сериал порта?

Кстати, по вашей ссылке внизу есть ссылочка More information is the same as Arduino motor drive shield-L298N, а уж там какой-никакой а примерчик верчения моторчиком имеется, вы его пробовали?

 Поробуйте решить задачу "по частям", написать несколько пробных скетчей

1. Верчение мотором: что-то типа "при включении ардуины она 5 сек крутит мотор в одну сторону, пауза 3 сек, 5 сек крутит в другую, пауза 3 сек, и все заново".
2. Прием команд от serail: научитесь включать светодиод по командам из serial, типа "пришло on - включили, пришло off - выключили". Потом сделайте чуть сложнее, что-бы обрабатывалась команда типа "on 127" где 127 это PWM который нужно подать на светодиод (его яркость).
3. Управление мотором: скрестить эти два скетча. Заменить во втором включение светодиода, командами управления мотором из первого.

При таком подходе, думаю, будет гораздо проще понять "где затык".

 Спасибо за ответ!

Ну хотя бы вот

int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
Serial.println(val);
} delay(500);
}

Как я понимаю в этом случае всё что пришло должно уйти обратно, окрываю serial monitor отправляю "случайный набор символов" а приходит набор непонятных закорючек. Поскажите в чем проблема?

 Проверте что в окне сериал монитора выставленна такая же скорость как и в setup. То есть 9600 (или в setup поменяйте)

 Попробуйте выполнить скетч из примеров

File/Examples/Communication/ACSIITalbe 

убедитесь что "ваш компорт настроен правильно", потом посмотрите пример

File/Examples/Communication/SerialCallResponse

там "есть ли данные в порту, проверяется несколько по другому, не так как вы сделали

 if (Serial.available() > 0) {
    // get incoming byte:
    inByte = Serial.read();
....