Arduino.ru

При создании проекта появилась необходимость создания новой библиотеки. При сборе в общем коде все работает правильно, но после разбиения для библиотеки ругается. Помогите правильно объявить конструктор класса, который наследуется от родительского класса. Объединенный код:

struct Vector
{
  public:
   Vector(){  
  };
  int n;//=1;
  float *VS;
  void Init(int an){
    n=an;
    VS=new float [n];
  }
  Vector(int an){
    Init(an);
  }
};
void printVector(Vector Vec){
  for (int i=0; i<Vec.n; i++)
  Serial.println(Vec.VS[i]);
  Serial.println();
};

class AMatModel {
public:
  Vector Vec;
  AMatModel(int an){
    Vec.Init(an);
  };
  virtual Vector RParts(Vector Vec0, double t)=0;
//    VecK.VS[3] = 1;// дописать получение ускоренний с акселерометра
//    VecK.VS[4] = 0;
//    VecK.VS[5] = 0;
    //printVector(VecK);
  //  return VecK;
  
};
class MatModel : public AMatModel{
  public :
  MatModel(int an):AMatModel(an){
    
  };
  Vector RParts (Vector Vec0, double t){
    Vector VecK(Vec0.n);
    VecK.VS[0] = sin(t);//+
    return VecK;
  } 
};

Вот после разбиения на h файл и cpp:

h-файл:

#ifndef MATH_MATMODEL_H_INCLUDED
#define MATH_MATMODEL_H_INCLUDED
#include "Arduino.h"
struct Vector
{
  public:
   Vector();
  int n;
  float *VS;
  void Init(int an);
  Vector(int an);
};
void printVector(Vector Vec);
class AMatModel {
public:
  Vector Vec;
  AMatModel(int an);
virtual Vector RParts(Vector Vec0, double t)=0;
};
class MatModel : public AMatModel{
  public :
  MatModel(int an):AMatModel(an);
  Vector RParts (Vector Vec0, double t);
};

#endif // MATH_MATMODEL_H_INCLUDED

cpp-файл:

#include "Arduino.h"
#include "Math_MatModel.h"
void Vector::Init(int an){
n=an;
VS=new float [n];};

Vector::Vector(int an){
    Init(an);
};
void printVector(Vector Vec){
  for (int i=0; i<Vec.n; i++)
  Serial.println(Vec.VS[i]);
  Serial.println();
};

  AMatModel::AMatModel(int an){
      Vec.Init(an);
};

//virtual Vector AMatModel::RParts(Vector Vec0, double t)=0;
MatModel::MatModel(int an):AMatModel(an){

};
Vector MatModel::RParts (Vector Vec0, double t){
    Vector VecK(Vec0.n);
    VecK.VS[0] = sin(t);//+
    return VecK;
};

Ошибка: