Настройка GPS модуля GY - GPS6MV2
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 26/01/2014 - 10:10
Кто-нибудь пробовал настраивать GPS модуль GY - GPS6MV2. В частности, меня интересует период обмена по последовательному порту (не баудрейт). По дефолту он 1 Гц. А по описанию можно 5 Гц сделать. Понятной информации в даташитах о соответствующей команде и ее параметрах не нашел.
Забыл, без мю-центра, из Ардуино.
Нашел:
2.21.1 Setting 5 Hz navigation
For 5 Hz you need to change the baud rate to 38400 in order to handle the increased message load in serial port.
Command for changing the baud rate to 38400:
$PMTK251,38400*27
The output in the terminal should show obscured data.
Then you need to change the baud rate from the terminal program to 38400.
After you can see NMEA sentences again, you are ready to give next command.
Command for setting the Fix Rate to 5 Hz:
$PMTK300,200,0,0,0,0*2F