Не понятна часть кода
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 19/03/2015 - 12:38
void loop()
{
currentTime = millis();
if(currentTime >= (loopTime + 5)) // проверяем каждые 5мс (200 Гц)
{
encoder_A = digitalRead(pin_A); // считываем состояние выхода А энкодера
encoder_B = digitalRead(pin_B); // считываем состояние выхода B энкодера
if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) // если состояние изменилось с положительного к нулю
{
if(encoder_B)
{
if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount; // выход В в HIGH сост., значит вращение по часовой стрелке, увеличиваем значение, не более чем до 255
}
else
{
if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount; // выход В в LOW сост., значит вращение против часовой стрелки, уменьшаем значение, но не ниже 0
}
}
encoder_A_prev = encoder_A; // сохраняем значение А для следующего цикла
loopTime = currentTime;
}
Приветствую. Помогите интерпретировать 8 строку. Вроде переменные в условии ни с чем не сравниваются.
тоже самое что и
Условие для ИФа ( то что в скобках) - истина или ложь. ДА или НЕТ . Это логическое выражение. Это не числа.
И если переменная равна "0" - то её логическое выражение- FALSE. Во всех остальных случаях оно TRUE. Даже -100
Спасибо.