Arduino.ru

Всем добрый вечер! Вообщем решил сделать что то типа GPSтрекера, и столкнулся с не понятной ошибкой в Arduino IDE. Скетч с стадии разработки поэтому выглядит неряшливо)))) При компиляции выскакивает ошибка "error: 'send_Message' was not declared in this scope" Но если в строке 61 и в 64 вместо '\"' вставить допустим '1', то компиляция проходит без ошибок. В чём проблема?

String currStr = "";
String nomber_Phone = "\"+7XXXXXXXXXX\"";
String dat2;
String dat;
char data;
int i = 0;
int j = 40;
boolean gps = true;

void setup() 
{
  Serial1.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial1.available() > 0)
  {
    read_GSM();
  }
  read_GPS();
}

void read_GSM()
{
  currStr = "";
  while(Serial1.available()>0)
  {
    data = Serial1.read();
    if ('\r' == data)
    {
      if(!currStr.compareTo("RING"))
      {
        ring_GSM();
        return;      
      }
      if(!currStr.compareTo("+CMTI: \"SM\",1"))
      {
        delay(10);
        return;      
      }
      currStr = "";
    }
    else if (data != '\n')
    {
      currStr += data;
    }
  }
}


void ring_GSM()
{
  boolean ring = true;
  currStr = "";
  delay(10);
  while(ring)
  {
    data = Serial1.read();
    if (data == '\"')
    {
      data = Serial1.read();
      while (data != '\"')
      {
        currStr += data;
        data = Serial1.read();
      }
      if (currStr == nomber_Phone)
      {
        delay(2000);
        Serial1.println("ATHO");
        send_Message();
        return;
      }
      else
      {
        Serial1.println("ATHO");
        return;
      }
    }
  }
}

void send_Message()
{
  delay(500);
  Serial1.print("AT + CMGS = ");
  Serial1.println(nomber_Phone);
  delay(500);
  Serial1.println(dat2);
  delay(500);
  Serial1.print((char)26);
}

void read_GPS()
{
  dat = "";
  while (gps)
  {
    if (Serial2.available()>0)
    {
      data = Serial2.read();
      if (data == 'L')
      {
        while (data != '\r')
        {
          dat += data;
          delay(2);
          data = Serial2.read();
        }
        gps = false;
        if (dat.indexOf('A') == j)
        {
          delay(5);
          dat2 = "N ";
          for(int i=3; i<5; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          dat2 += ' ';
          for(int i=5; i<13; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          dat2 += "\nE ";
          for(int i=17; i<19; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          dat2 += ' ';
          for(int i=19; i<27; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          delay(5);
          dat2 += "\nTime ";
          for(int i=30; i<32; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          dat2 += ':';
          for(int i=32; i<34; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
          dat2 += ':';
          for(int i=34; i<36; i++)
          {
            dat2 += dat.charAt(i);
          }
        }        
      }
    }
  }
  gps = true;
}