Arduino.ru

Всем привет. 

Не могу понять в чем проблема. Железо простое, все работает. понимаю, что-то в программе, а вот что....???

Итак имеется - UNO, LCD 16x2, шилд на 4 реле на 5 В, кнопка с фиксатором на анлоговом входе A1 (земля при нажатии, +5В через 2 кОм), 2 датчика температуры, часы, датчик влажности DHT22. 

Все работает. На экран все выводится, что хотел. От одного датчика температуры, при срабатывании порога,  включается реле.

Пр нажатии на кнопку - включается второе реле. 

Вот сам скетч:

// Подключение необходимых библиотеки
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <DHT.h>

// Датчик (или датчики) температуры подключается к пину "3" Ардуины
#define ONE_WIRE_BUS 3

// Датчик влажности подключають к пину 2 Ардуины
#define DHTPIN 2 
#define DHTTYPE DHT22  
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// настройка «onewire» для работы с любыми другими девайсами (не только Dallas датчиками температуры)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// подключаем Dallas Temperature.
DallasTemperature sensors(&oneWire);

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);

int reading;      // назначение переменной
int Temp_1=LOW;
int u=0;      // назначение 2-й переменной для датчика уровня
int v=0;      // назначение 3-й переменной для охлаждения воды

int Relay1 = 11;     // вентилятор охлаждения назначаем 11-й выход
int Relay2 = 10;     // кнопка, назначаем 10-й выход

RTC_DS1307 RTC;



void setup () 
{
    lcd.begin(16, 2);
    Wire.begin();
    RTC.begin();
    sensors.begin();
    dht.begin();               // инициализация датчика 
//    pinMode(A0, INPUT);      // настраиваем аналоговый вход A0
    pinMode(A1, INPUT);        // настраиваем аналоговый вход A1
 
// назначаем на 10-м и 11-м пинах (пины реле) низкий уровень  
    pinMode(Relay1, OUTPUT);
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    pinMode(Relay2, OUTPUT);
    digitalWrite(Relay2, LOW);
 
         if (! RTC.isrunning()) 
       {
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("RTC no time");
       //RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
       }

}

// Вывод на экран текущего времени и температуры

void LCD_Time()
{
   DateTime now = RTC.now();
   sensors.requestTemperatures();   // запрос показаний температуры
   float h = dht.readHumidity();    // запрос показаний влажности
//  float t = dht.readTemperature();
 

   // управление исполнительным реле
{
  u=analogRead(A1);                     // значение «u» равно аналоговому входу A1
  if (u<5)                              // при срабатывании датчика уровня, на выходе 4 устанавливается высокий уровень
        { 
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
        }  
    else if (u>=30)                     // при срабатывании датчика уровня, на выходе 4 устанавливается низкий уровень
        {
    digitalWrite(Relay2, LOW);
         }    
}

// управление вентилятором охлаждения по температуре   
{
 v=sensors.getTempCByIndex(1);           // переменной "v" присваивается темп. 1-го датчика (Т воды)
 reading = digitalRead(Relay1);
 Temp_1 = reading;
 
 if (v>=28)                              // если температура поднимается до 28 градусов, срабатывает реле на вентилятор охлаждения
      {
 digitalWrite(Relay1, HIGH);
      } 
  
 else if ((Temp_1 == HIGH) && (v < 27))   // если температура опускается до 27 градусов, вентилятор выключается
    {
 digitalWrite(Relay1, LOW);
     } 
}     
     
{
 lcd.setCursor(0, 0);
 if(now.hour()<10){lcd.print("0");}
 lcd.print(now.hour(), DEC);
 lcd.print(":");
 if(now.minute()<10){lcd.print("0");}
 lcd.print(now.minute(), DEC);
// lcd.print(":");
// if(now.second()<10){lcd.print("0");}
// lcd.print(now.second(), DEC);
// lcd.print(" "); 
 lcd.setCursor(9, 0);
 lcd.print("T=");                                             
 lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0),1);     // получение данных температуры от 1-го датчика
 lcd.print("C");
 //lcd.setCursor(0, 1);
 //lcd.print("Arina"); 
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("H="); 
 lcd.setCursor(3, 1);
 lcd.print(h,1);
 lcd.print("%\t");
 //lcd.print("%");
 lcd.setCursor(8, 1);
 lcd.print(" "); 
 lcd.setCursor(9, 1);
 lcd.print("A=");                                              
 lcd.setCursor(11, 1);
 lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1),1);    // получение данных температуры от 2-го датчика
 lcd.print("C");
}

}

void loop () 
{
  
if ( ( millis() % 2000 ) == 0 )                   //вызов функции раз в 2 сек.
      {
         LCD_Time();
       }
}

А вот проблема в следующем:

Когда температура больше 28 град. срабатывает реле, а также температура в пределах от 27 до 28 град. - т.е. на на 11 выходе высокий уровень - на кнопку UNO не реагирует(( На кнопку начинает реагировать, т.е. на 10 вых. HIGH - только тогда, когда температура ниже 27 гр. и на 11 вых. - LOW/

Я просто не понимаю...