Arduino.ru

На экран выводится только "R=", ошибок не выдает, в чем может быть проблема?
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const char state = 'task4';
char task1;
char task2;
char task3;
char task4;
char task5;
char task6;
char task7;
char task8;
char task9;



void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("R=");
}

void loop()
{ 

lcd.setCursor(4,0);

if (state == task1)
{
lcd.print("toEdge");	
}
else
if(state == task2)
{
lcd.print("adgeToEdge");
}
else
if (state == task3)
{
lcd.print("pingPong");
}
else
if(state == task4)
{
lcd.print("toNearEdge");
}
else
if(state == task5)
{
lcd.print("toCenter");
}
else
if(state == task6)
{
lcd.print("delta");
}
else
if(state == task7)
{
lcd.print("accMotion");
}
else
if(state == task8)
{
lcd.print("decMotion");
}
else
if(state == task9)
{
lcd.print("varMotion");
}
}