Arduino.ru

http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukomment...

поможет моей проблеме ?

Без нормальной вставки кода с нумерацией строк, его даже смотреть никто не будет.

+1

Да, конечно. По двум причинам:

1) код в таком виде большинство людей смотреть просто не будут

2) даже те, кто будут, вынуждены будут писать Вам тексты типа "ошибка у Вас в строке № ХЗ".

Так что не надо стёба, просто уважайте правила форума.

приношу свои извинения

String inStr = "";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // wait for serial port to connect. Needed for native USB port onl
}
void loop() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = Serial.read();
     if (inChar == '@')
     {
       int cmdEnd = inStr.indexOf('[');
       if (cmdEnd != -1) {
         Serial.println(cmdEnd);
         String cmd = inStr.substring(0,cmdEnd);
         cmd.toLowerCase();   
         Serial.print("Command: ");
         Serial.println(cmd);
       } else
         {
            Serial.println("ERROR");
            break;
         }
         
       int prmEnd = inStr.indexOf(']');
       if (prmEnd != -1) {
         Serial.println(prmEnd);
         String prmStr = inStr.substring(cmdEnd+1,prmEnd);
         int prm = prmStr.toInt();
         Serial.print("Param: ");
         Serial.println(prm);
       } else
         {
            Serial.println("ERROR");
            break;
         }
       
       inStr = "";
       break;
     } else
          {if (inChar != ' ')
            {
              inStr += inChar;
            }
          }
    }
}

да...прога на компе в Delphi 7

за основу взял SimplePacket из демоса nrComm_Lib_Pro_v.9.27

Какая версия среды разработки Ардуино? Пробовали обновить до последней версии?

версия думаю свежая так как устанавливал её месяц назад (когда взял в руки ардуинку) с этого же сайта (вроде)

выяснилось что если подавать команды не из дельфи-проги а из монитора порта то всё работает замечательно

и ещё один момент: даже если изначально передать в ардуино команду в нижнем регистре, например pwm1[134], ив процессе обработки переменная cmd примет значение "pwm1" то строка

if (cmd=="pwm1") {Serial.prontln("PWM1 OK")};

не трушная, не работает ... визуально строки одинаковые .... а в результате сравнения сообщения "PWM1 OK" нет

может с кодировками что то напутано (со стороны дельфи-проги) ?

Да, по видимому проблема с кодировкой у дельфи-проги. Но это похоже уж очень старинная дельфи-прога.

Идем дальше. inStr, куда вы собираете байты с порта. Где она сбрасывается в пустую строку? По вашей программе она все время удлиняется и после первой команды там будет уже их несколько. И вы думаете что после этого cmd будет содержать только одну команду?

Сорри. Не заметил, есть сброс строки.

А если убрать toLowerCase(), то условие выполняется?

if (cmd=="pwm1") {Serial.prontln("PWM1 OK")};

И не будет. Строки так не сравниваются. Это сранвнение будет истинным только в том случает, если это одна и таже строка. Не одинаковые строки, а именно одна и та же.

if (cmd=="pwm1") {Serial.prontln("PWM1 OK")};

Кто вам такое сказал? Писал программу управления станком с шаговыми двигателями. Весь разбор команд так написан. Все работает.

Вы наверное путаете объект String с указателями на строки. Во втором случае не будет работать. Но ТС пока о них знать не обязательно.

если убрать toLowerCase то условие всё равно НЕ выполняется

хотел было отказаться от символьных команд заменив их числами (хотя символьные команды были бы удобнее при написании управляющей  дельфи-проги) НО половина цифр тоже не воспринимаются

int prm = prmStr.toInt();

"220" превращается в целое 22 (0 не воспринимается)

"252" превращается в целое 2 (после невоспринимаемой цифры всё обрезается)

природа этой ошибки\проблемы одна

1. подскажите какая кодировка в ардуино иде (может не корректно вопрос ставлю ... ну как могу) ?

2. кодировка в дельфи-проге зависит от кодировки ОС (виндовз) ?

Вы сначала настройте без проги через порт. А потом уже с ней разбирайтесь.

По дельфи ничего подсказать не могу. Давно уже перешел на Microsoft Visual Studio C#, чего и вам советую. Будет проще с Ардуино, так как основа обоих одинакова - С / С++.

if (cmd=="pwm1") {Serial.prontln("PWM1 OK")};

Не только не путаю, а наоборот был уверен, что это именно указатель. В любом случае, это проблема ТС. Хочет получить ответ, пусть учится задавать вопрос - в скетче, приведённом ТС, никакого cmd нет вовсе, так что какой там у него тип не знает никто. Результат закономерен - вместо помощи ТС получает пачку неинформативных сообщений.

if (cmd=="pwm1") {Serial.prontln("PWM1 OK")};

как нет, пост #6, строка 14.

неужели нельзя выполнить простейшик код

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String s = "QWERTYUIOPASDFGHJKLZXCVBNM";
  Serial.println(s);  
  s.toLowerCase();
  Serial.println(s);  
  
}

void loop() {
}

и понять что IDE  тут не причем, Delphi видимо вам строку в юникоде передает.

cmd

строки 11...17

такой код выполняется ПРАВИЛЬНО

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String s = "QWERTYUIOPASDFGHJKLZXCVBNM";
  Serial.println(s);  
  s.toLowerCase();
  Serial.println(s);  
  
}

void loop() {
}

качнул другой компонент, BComPort и ...... вуаля

всё как по писанию

toLowerCase работает правильно

цифры все воспринимаются и не исчезают

вариант на данный момент

String inStr = "";
int index = -1;
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(1000);
  while (!Serial); // wait for serial port to connect. Needed for native USB port onl
}
void loop() {
  while (Serial.available()) {
    String inStr = Serial.readStringUntil('@');
    do {
      index = inStr.indexOf(" ");
      //Serial.print("index =  ");
      //Serial.println(index);
      inStr.remove(index,1);
    } while (index != -1);
    int pos1 = inStr.indexOf('[');
    //Serial.println(pos1);
    int pos2 = inStr.indexOf(']');
    //Serial.println(pos2);
    String cmd = inStr.substring(0, pos1);
    cmd.toLowerCase();
    //Serial.println("-------------------------------------------");
    //Serial.print("Command: ");
    Serial.println(cmd);
    String prmStr = inStr.substring(pos1 + 1, pos2);
    int prm = prmStr.toInt();
    //Serial.print("Param: ");
    Serial.println(prm);
    analogWrite(LED_BUILTIN, prm);
    inStr = "";

    if (cmd == "pwm1") {
      Serial.println("PWM1 command ok");
    }
    if (prm==22) {
      Serial.println("PRM=22");
    }
    
    switch (prm) {
      case 2: Serial.println("CASE 2"); break;
      case 22: Serial.println("CASE 22"); break;
      case 220: Serial.println("CASE 220"); break;
    }
  }

}

Виноват - не заметил :(