не работает задний ход на dc моторчике
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 19/09/2021 - 17:59
КРЧ. Я сделал так чтобы джойстик управлял скоростью вращение 2х моторчиков(с помощью mx1508) и направлением вращение, но задний ход не работает( и слышится у моторов какой-то цокот). Я поменял in1 с in2 и in3 с in4 местами соответственно, в таком случае передний ход не работает а задний работает.
#define JOY A0
#define pin2 10
#define pin1 9
#define pin4 3
#define pin3 6
int val=0;
int res=0;
void setup() {
pinMode(JOY,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
val=analogRead(0);
if(val>550){
res=map(val,550,1023,0,255);
reverse(res);
}
if(val<460){
res=map(val,460,0,50,255);
forward(res);
}
else{
brake();
}
delay(50);
}
void forward(int res){
analogWrite(pin1,res);
digitalWrite(pin2,0);
analogWrite(pin3,res);
digitalWrite(pin4,0);
}
void reverse(int ress){
digitalWrite(pin1,0);
analogWrite(pin2,ress);
digitalWrite(pin3,0);
analogWrite(pin4,ress);
}
void brake(){
digitalWrite(pin1,0);
digitalWrite(pin2,0);
digitalWrite(pin3,0);
digitalWrite(pin4,0);
}
Вот здесь работает
я так и не понял в чем дело.
я так и не понял в чем дело.
У тебя res с двумя s !!! :-)
исправил но не помогло, может дело в mx1508 или еще в чем то?
исправил но не помогло, может дело в mx1508 или еще в чем то?
под этот драйвер есть библиотека
исправил но не помогло, может дело в mx1508 или еще в чем то?
Можно было не исправлять.
Если подозрение на неисправность модуля, его надо проверить без всяких скетчей и ардуин.