Arduino.ru

Уважаемый народ, прошу у вас помощи, ибо я уже сломал мозг разбираться в чем проблема.

У меня есть ардуинка про мини 328 (5В), которая обрабатывает приходящий сигнал с пульта, и тем самым сбрасывает мегу2560 от определенной кнопки путем прерывания. Все бы ничего, если бы он сбрасывался всегда. Каждый 5 раз мега не сбрасывается, а это очень критично в моем случае. Методом тестов я выяснил, что не всегда приходит сигнал сброса с про мини. Вот собственно код с нее:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

int RECV_PIN = 10;

#define POP              0X40BF18E7   //значение кнопки
#define P1              0X40BFD02F  //значение кнопки
#define P2              0X40BFE01F   //значение кнопки
#define P3              0X40BFD827   //значение кнопки
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 
decode_results results;
 
 
 void osnov()
 {
   {
     digitalWrite(11, LOW);
	digitalWrite(3, LOW);
	 delay(50);
	 }
   	 {
     digitalWrite(11, HIGH); 
	digitalWrite(3, HIGH); 
	 delay(50);
   }
 }
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Inicializamos el receptor
  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(11, OUTPUT);
   pinMode(RECV_PIN, INPUT);  
  unsigned char i;
  int a;
  int dan;
}

void loop()
{
  int dan;
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if ( results.value != 0xFFFFFFFF) {
      switch (results.value) { 
           case POP       : osnov(); break;
           case P1        : dan=1; break;
           case P2        : dan=2; break;
           case P3        : dan=3; break;
         }
    }
irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Подскажите, в чем может быть проблема?