Arduino.ru

Здравствуйте!

Приобрёл автоматическую подсветку лестницы, собранную на ATmega8 и M5450B7.

Работает без особых замечаний, но есть один нюанс. В комплекте работают ультразвуковые дальномеры HC-SR04. По их даташиту дальность измерения до 4 м. Однако, тот кто программировал эту плату, поставил максимальное расстояние 1,5 м. А мне, как назло, надо до 3 м.

Изменить в программе не могу, потому что есть только HEX-код. Так как, все настройки сохраняются в EEPROM, я могу изменить только их. Но, это только предисловие. Теперь, по делу!

Решил я залить в МК другую программу (автоматическая подсветка лестницы). Почитал форумы, полазил по Гуглу. В принципе есть два варианта: с библиотеками Ultrasonic и Lightuino, и без библиотек. Вариант с библиотеками не прошёл. При компиляции много ошибок по библиотекам. 

Вариант без библиотек я нашёл на этом форуме "Автоматическая подсветка лестницы и M5450". Адаптировал скетч под эту плату. Залил скетч в МК. И ... ничего. На выходе М5450 как висело +12В так и висит. Вроде и даташит на М5450 читал и всё понимаю как сделать, а не выходит ничего.

Вот скетч, которыя я пробовал загрузить:

//Устанавливаем контакты для драйвера
#define  DATA  9
#define  CLOCK 10
//Устанавливаем контакт фоторезистора
#define  FOTO A2
//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define  T1  0
#define  E1  1
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define  T2  A4
#define  E2  A5

//Задаем количество светодиодов
#define NUM_LEDS 14
const uint32_t mask = 0b11111111111111;

void setup()
{
  pinMode(DATA, OUTPUT);
  pinMode(CLOCK, OUTPUT);
  digitalWrite(CLOCK, HIGH);
  digitalWrite(FOTO, HIGH);
  pinMode(T1, OUTPUT);
  pinMode(T2, OUTPUT);
  pinMode(E1, INPUT);
  pinMode(E2, INPUT);
  digitalWrite(E1, HIGH);
  digitalWrite(E2, HIGH);
}

void loop()
{
  static bool state;
  
  if (analogRead(FOTO) > 1000) state = 1; // порог освещенности включения
  if (analogRead(FOTO) < 900) state = 0; // порог освещенности выключения
  if (state)
  {
    int D1 = Ultrasonic(T1, E1);    // измеряем расстояние первого датчика
    if (D1 > 0 && D1 < 300)         // если расстояние меньше 300см, то
    {
      for (char i = NUM_LEDS - 1; i >= 0; i--) // зажигаем светодиоды в одну сторону
      {
        MM5450(mask << i);
        delay(300);                 // задержка зажигания
      }

      delay(15000);                  // ждем 15 секунд

      for (char i = 0; i <= NUM_LEDS; i++) // тушим светодиоды
      {
        MM5450(mask >> i);
        delay(300);                 // задержка затухания
      }
    }

    int D2 = Ultrasonic(T2, E2);    // измеряем расстояние второго датчика
    if (D2 > 0 && D2 < 300)         // если расстояние меньше 300см, то
    {
      for (char i = NUM_LEDS - 1; i >= 0; i--) // зажигаем светодиоды в другую сторону
      {
        MM5450(mask >> i);
        delay(300);                 // задержка зажигания
      }

      delay(15000);                  // ждем 15 секунд

      for (char i = 0; i <= NUM_LEDS; i++) // тушим светодиоды
      {
        MM5450(mask << i);
        delay(300);                 // задержка затухания
      }
    }
    delay(20);
  }
}


int Ultrasonic(byte Trig_pin, byte Echo_pin)
{
  digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  return pulseIn(Echo_pin, HIGH, 20000) / 29.0 / 2;
}

void MM5450(uint32_t data)
{
  digitalWrite(DATA, 1);
  digitalWrite(CLOCK, LOW);
  digitalWrite(CLOCK, HIGH);
  for (byte i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
  {
    if (data & (1UL << i)) digitalWrite(DATA, HIGH);
    else digitalWrite(DATA, LOW);
    digitalWrite(CLOCK, LOW);
    digitalWrite(CLOCK, HIGH);
  }
  digitalWrite(DATA, 0);
  for (byte i = 0; i < 35 - NUM_LEDS; i++)
  {
    digitalWrite(CLOCK, LOW);
    digitalWrite(CLOCK, HIGH);
  }
}

Может у кого-нибудь есть какие-нибудь мысли, советы, вопросы. Буду очень признателен. Спасибо!