Нейронная сеть
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 24/07/2013 - 13:16
Здравствуйте. Возник вопрос есть ли для ардуино готовые библиотеки нейронной сети????
Заранее благодарен
P.S. А можно превести простой пример нейронной сети для ардуино????
Нейронные сети бывают разными.
Поэтому для использования той или иной нейронной сети, нужно знать где и для чего она будет использоваться
Ээ... сначала думал, что этот вопрос можно смело в топку. Оказалось, действительно есть такая библиотека:(даже готовая) http://diydrones.com/group/arducopter-evolution-team/forum/topics/neuroduino-a-neural-network-library-for-arduino
Ээ... сначала думал, что этот вопрос можно смело в топку. Оказалось, действительно есть такая библиотека:(даже готовая) http://diydrones.com/group/arducopter-evolution-team/forum/topics/neuroduino-a-neural-network-library-for-arduino
сыылка битая....
Ээ... сначала думал, что этот вопрос можно смело в топку. Оказалось, действительно есть такая библиотека:(даже готовая) http://diydrones.com/group/arducopter-evolution-team/forum/topics/neuroduino-a-neural-network-library-for-arduino
сыылка битая....
...нет. Все открывается.
ОГРОМНОЕ СПАСИБО. Буду разбираться
А ктонибудь делал что нибудь с использованием нейронных сетей???
А кто нибудь пользовался етой библиотекой??? Я скопировал все как надо открыл демо код. А при компиляции выдает след ошибки
1In file included from Neuroduino_Example.pde:1:2C:\Program Files\Arduino\libraries\Neuroduino/Neuroduino.h:18:22: error: WProgram.h: No such file or directory3In file included from Neuroduino_Example.pde:1:4C:\Program Files\Arduino\libraries\Neuroduino/Neuroduino.h:31: error:'boolean'has not been declared5C:\Program Files\Arduino\libraries\Neuroduino/Neuroduino.h:78: error:'boolean'does not name a typeвторую и третию ошибку я вроде исправил поменяв BOOLEAN на BOOL.(во всяком случае больше ошибки не вылазиют)))) А вот с первой не знаю что делать.?????
Вот собственно демо
#include <Neuroduino.h>#define NUM_LAYERS 2#define ETA 0.01#define THETA 0.0#define DEBUG false// used for get_free_memory()externint__bss_end;externvoid*__brkval;intnetArray[NUM_LAYERS] = {8,8};intinputArray[] = {1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1};inttrainArray[] = {-1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1};intpinState;intlastRead = HIGH;intnetMem;Neuroduino myNet;// free memory check// from: <a href="http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=10&t=989#p4218" title="http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=10&t=989#p4218" rel="nofollow">http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=10&t=989#p4218</a>intget_free_memory(){intfree_memory;if((int)__brkval == 0)free_memory = ((int)&free_memory) - ((int)&__bss_end);elsefree_memory = ((int)&free_memory) - ((int)__brkval);returnfree_memory;}bytearrayToByte(intarr[],intlen){// Convert -1 to 0 and pack the array into a byteinti;byteresult = 0;for(i=len-1; i>=0; i--){if(arr[i] == -1){result &= ~(0 << i);}else{result |= (1 << i);}}returnresult;}voidbyteToArray(bytein,intout[]){inti, temp;//, out[8];for(i=0; i<8; i++){temp = (in>> i) & 1;if(temp == 0) temp = -1;out[i] = temp;}}voidprintArray(intarr[],intlen){inti;Serial.print("[");for(i=0; i<len; i++){if(arr[i] == 1) {Serial.print(" ");// Leading space to maintain alignment}Serial.print(arr[i], DEC);if(i != len-1)Serial.print(", ");}Serial.println("]");}intcheckMem(){Serial.print("Free memory: ");Serial.println(get_free_memory(), DEC);}voidsetup(){srand(analogRead(0));//srand(4711); // for testingSerial.begin(9600);netMem = get_free_memory();checkMem();// Neuroduino params: (network array, number of layers, Eta, Theta, debug)myNet = Neuroduino(netArray, NUM_LAYERS, ETA, THETA, DEBUG);netMem = netMem - get_free_memory();Serial.print("Net size: ");Serial.print(netMem);Serial.print(" / Free memory: ");Serial.println(get_free_memory());myNet.randomizeWeights();pinMode(8, INPUT);digitalWrite(8, HIGH);printArray(inputArray, netArray[0]);bytetemp = arrayToByte(inputArray, netArray[0]);Serial.println(temp, BIN);intoutputArray[8];byteToArray(temp, outputArray);printArray(outputArray, 8);// Test activation of initial (randomized) weightsSerial.print("Current activation: ");printArray(myNet.simulate(inputArray), netArray[1]);Serial.print("Target activation: ");printArray(trainArray, netArray[1]);Serial.println();}voidloop(){pinState = digitalRead(8);if(pinState == LOW && lastRead == HIGH){// switch just closedmyNet.train(inputArray, trainArray);myNet.printNet();Serial.print("Current activation: ");printArray(myNet.simulate(inputArray), netArray[1]);Serial.print("Target activation: ");printArray(trainArray, netArray[1]);Serial.println();}lastRead = pinState;}код
У меня в IDE0023 все прокомпилировалось без ошибок
У меня стоит IDE 1.0.5 и ошибки???? Критично ли переходить к IDE0023 ??? всмысле что большая ли между ними разница???
У кого IDE 1.0 и выше замените в Neuroduino.h
#include "WProgram.h"
на
#if ARDUINO < 100
#include <WProgram.h>
#else
#include <Arduino.h>
#endif
Спасибо большое
А кто нибудь работал с этой библиотекой???
Кто то занимался этим? Та библиотека что есть - незаконченная и не оптимальна для arduino