Arduino.ru

Други, подскажите, в чём проблема?
В программе использую прерывание на кнопку. Чтобы исключить дребезг и вообще отключить повторное прерывание до окончания обработки первого, отключаю его по detachInterrupt.

В loop'e всего одно условие которое обрабатывается ТОЛЬКО в случае наступления прерывания (изменение состояния кнопки), в самом начале этого блока отключаю прерывание до лучших времён, делаю дела, и под конец включаю, но, внимание вопрос: если закомментить в конце блока включение прерывания (29 строка), то вся конструкция (if) не сработает при запуске программы ни разу, т.е. прерывание будет отключенным, хоть в сетапе явно включено. Т.е. каким–то образом внутри if'a программа несанционированно прогоняется при старте, доказательство того переменная "debug", которая объявлена в начале в "0", но при первом выводе (28 строка) уже "2", хоть инкремент на единицу производится только в одном месте, в теле этого условия. Что это? Глюк компиля? Как бороться? А может в четыре утра я свой косяк какой не вижу, или чего не догоняю?

P.S. дуня Pro Micro (Leonardo)

Скетч:

const byte button = 2;
const byte relay =  10;
volatile boolean event = false; //флаг наступления прерывания по кнопке — замыкание/размыкание
boolean strob = false; //Включен в данный момент стробоскоп или нет
const int long_press = 300; // продолжительность длинного импульса
const byte short_press = 100; // продолжительность короткого импульса
const byte pause = 100; // пауза между импульсами
byte debug = 0;
#define interrupt_on attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button), strob_on_off, CHANGE)
#define interrupt_off detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button))

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relay, OUTPUT); //Подключение реле
  pinMode(button, INPUT_PULLUP); //Висит кнопка pin-GND, норм.разомкн.
  interrupt_on;
}

void loop()
{
  if (event) //Прерывание произошло, кнопку нажал или отпустил
  {
    interrupt_off; //Отключение прерываний во имя борьбы с дребезгом и вообще, чтоб не вмешивалось.
    event = false; //Чтоб сюда не заглядывал до следуюшего события
    if (!digitalRead(button) && !strob) strob_on(); //Событие — "Кнопку нажал", "Строб выключен" -> Прогоняем комбинацию, включаем строб
    if (digitalRead(button) && strob) strob_off(); //Событие — "Кнопку отпущена", но строб включен -> выключаем
    debug++; Serial.println(debug);
    interrupt_on; //возобновляем реацию на кнопку
  }
}


// Комбинация для включения стробоскопа
void strob_on()
{
  digitalWrite(relay, HIGH); delay(short_press); digitalWrite(relay, LOW); delay(pause); //короткий сигнал
  digitalWrite(relay, HIGH); delay(long_press); digitalWrite(relay, LOW); //длинный сигнал
  delay(500);
  strob = true; //строб включен
}

// Комбинация для ВЫключения стробоскопа
void strob_off()
{
  digitalWrite(relay, HIGH); delay(short_press); digitalWrite(relay, LOW); delay(pause); //короткий сигнал
  digitalWrite(relay, HIGH); delay(short_press); digitalWrite(relay, LOW); //короткий сигнал
  delay(200);
  strob = false; //строб выключен
}

// Сигнал о прерывании Замыкание или размыкание кнопки
void strob_on_off()
{
  event = true;
}