NEMA17 + L298N
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 13/06/2020 - 13:35
Доброго времени суток! Пришла посылочка с ШД Nema-17 (17HS8401S) и драйвером L298N. По привычке начал гуглить, как правильно управлять валом, какие библиотеки необходимы...
Задача: необходимо сделать три позиции для ШД: открыт-закрыт-среднее положение. Делать это не сразу, а с условием и удержанием вала на месте, пока условие не станет другим.
Экспозиция: работал до нэмки с 28byj-48, который прекрасно сочетался с библиотекой AccelStepper, с которой я благополучно реализовал задачу выше.
Вопросы для экспертов: 1) Как реализовать такую задачу, только уже с NEMA-17+L298N, когда функционал библиотеки stepper.h примитивно ограничен в командах; 2) Существуют ли НОРМАЛЬНЫЕ библиотеки на подобии AccelStepper для Nema17;
Привожу кусок функции с 28byj-48, который поворачивается на позицию, в зависимости от влажности в комнате. Аналогичное необходимо сделать с нэмкой. Прошу помощи у спецов. Среда: Arduino IDE.
if(Влажность>=10 && Власжность<=60){
stepper1.runToNewPosition(1024);
} else if (Влажность>=70 && Влажность<=80){
stepper1.runToNewPosition(512);
} else if (Влажность>=85) {
stepper1.runToNewPosition(1);
} else {
Serial.print("!!!");
}
Лично я бы не стал терять времени на поиск библиотеки, потому что L298N всё равно не тот драйвер, что нужен для соблюдения правильного режима работы 17HS8401S.
Лично я бы не стал терять времени на поиск библиотеки, потому что L298N всё равно не тот драйвер, что нужен для соблюдения правильного режима работы 17HS8401S.
Всё так плохо с этим драйвером? Какой советуете драйвер для решения задачи?
Лично я бы не стал терять времени на поиск библиотеки, потому что L298N всё равно не тот драйвер, что нужен для соблюдения правильного режима работы 17HS8401S.
Всё так плохо с этим драйвером? Какой советуете драйвер для решения задачи?
Не плохо, просто он старый, горячий и не Constant Current - движок будет неограниченно жрать ток, зазря перегружать драйвер, БП, греться сам и не будет иметь возможности ходить микрошагом, форсироваться на старте и пр. и др.
Берите любой современный STEP/DIR драйвер (рассеиваемая мощность / габарит зависит от задачи): A4988, TB6550, DM542 и выше и выше и выше...
Но мне кажется, что вы собрались форточку открывать. Как я помню из постов тепличников - они это на чем-то автомобильном делают.
sandman41 , не совсем) Дипломный проект с электроприводом для двухседельного клапана теплоузла. В зависимости от температуры будет вертеть шток. Для демонстрации хотел такое слепить хотя бы с влажностью на термодатчике...
На step/dir драйверах реализация моей задачи будет реальной?
Со степ/дир заведется аксельстеппер. А вот будет ли реальной реализация задачи - не знаю.
Как минимум - нужно озаботиться обратной связью, думаю. Контроллеру же надо знать, в какой позиции находится двигатель - вдруг он упёрся в дохлую мышь и шаги уже давно пропускает.
sandman41, Отлично! А есть ли вообще возможность реализовывать обратную связь при помощи аксельстеппер?
Нет такой возможности. Энкодеры, концевики, может быть даже переменные резисторы - вот ваши друзья, если вы ориентируетесь на шаговый двигатель.
Понятно. Спасибо огромное за матчасть!
Если Вы ещё здесь... у меня в наличие uln2003 от божика(28byj-48), реально ли запустить через него NEMA-17?
Нет, это драйвер униполярного двигателя, нема же - биполярный.
nema это корпус, и о характеристиках и схеме двигателя не говорит ничего
Стандарт NEMA для двигателей - это больше, чем "корпус": http://www.nema.org/Standards/SecureDocuments/ICS16.pdf
В данном конкретном случае модель этой условной немы означена в первопосте, характеристики ее известны.
Буквально весь документ про то, как документировать индивидуальные характеристики моторов, и единственная жестко заданная характеристика это корпус.