Arduino.ru

Привет всем! Делаю контроллер для RGB светодиодной ленты с управлением с ПК через USB. При отладке C# программы, столкнулся с непонятным глюком. Если отправить некоторую последовательность байтов (FF 01 FF 01, например), то Serial.available() вернет 1, а потом, после следующего read(), вернет 3.

Я написал тестовый код:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int availableBytes = Serial.available();
  
  if (availableBytes > 0)
  {
    byte rxData[availableBytes];
    Serial.readBytes(rxData, availableBytes);

    if (rxData[0] == 0xff)
    {
      Serial.write(0x0f);
      return;
    }

    Serial.write(rxData, availableBytes);

    delay(2000);
  }
}

Если отправить FF 01 FF 01, то Arduino отправит FF, а затем 01 FF 01. И я не могу понять как это решить. Может, кто-то с этим сталкивался или я ошибся в коде?