Arduino.ru

Добрый день! Натолкните на мысль пожалуйста.

Есть несколько аквариумов, проверяем температуру воды (при это контролируем обороты кулера и включение грелок), включаем и выключаем свет (ШИМ) и еще много функций, НО. Существует задача:

- по событию таймера включить клапана слива воды, через 30 мин выключить (проблем нет);

- по завершению слива поочередно (всего 5) включить клапана наполнения аквариумов и следить за состоянием герконовых датчиков уровня воды, после чего отключить (тоже проблем нет).

Проблема в другом. Слив можно включить и вернуться с основную процедуру до очередного временного события. Но с наливом такие штуки не проходят. Прога не выходит из процедуры пока не сработают датчики уровня. А как же в это время (около 30-50 минут) терморегуляция??? Ведь в этот момент она и нужна, вода-то поступает холоднее чем в аквариуме. Подскажите каким приемом контролировать процедуру наполнения и терморегуляции одновременно????

Спасибо.