Arduino.ru

А если выключить потверждение через  radio.setAutoAck(false);  ?

С отключеным на стороне передатчика setAutoAck(false); связи вообще нет.

Да ещё. Если связь есть (сначала включаем приёмник, зетем передатчик) reset приёмника приводит к потере связи а  reset передатчика не приводит.

Модули менял местами для проверки физической исправности - всё так же.

upd: сейчас сообразил, что Ack нужно, наверное, на приёмнике тоже вырубать - он-же подтверждение о приёме шлёт.

отключил Ack на обеих сторонах - работает так-же. При сбросе приёмника связь пропадает.

Не понятна логика конечно.. А если radio.startListening();  поставить в loop на приемнике ?

Прошу прощения - ввёл в заблуждение - мой код приёмника чуть отличается от того, что в примере.

мой код (не рабоочий):

if ( radio.available() )
  {
    bool done = false;
    done = radio.read( &joy_state, sizeof(joy_state) );
    if ( done ) {
      printf("js:%i\n\r",joy_state);
    }
}

рабочий код:

if ( radio.available() )
  {
    bool done = false;
    while (!done) {
      done = radio.read( &joy_state, sizeof(joy_state) );
      printf("js:%i\n\r",joy_state);
    }
}

upd2:

Так всё работает.

Дурацкий вопрос, но всё-же, почему мой код не работал? Я так понимаю, в цикле while(!done) зачитывается всё содержимое приёмного буфера. Что мешало "дочитать" его в моём коде на следующей итерации loop();

Уже догадался, вот это:

bool done = false;

Называется "сам дурак".

Кстати, рабочий код видимо тоже не очень правильный, на больших структурах цикл может крутиться несколько раз в течении которых содержимое буфера не совсем корректно.

Правильней наверное так:

if ( radio.available() )
  {
    bool done = false;
    while (!done) {
      done = radio.read( &joy_state, sizeof(joy_state) );
      }
     printf("js:%i\n\r",joy_state);
}