Arduino.ru

В общем хочу соединить ардуино в сеть. 1 мастер и много (256) слейвов. В общем тривиальная задача, но возникли непредвиденные трудности. Слейв (пока один) прекрасно передает данные, но отказывается их нормально принимать. Мастер (пока один), в свою очередь прекрасно принимает данные, но не передает.

Симптомы: отправляю на мастер через USART кучу единичек на слейве загораются оба светодиода, отправляю кучу нулей снова загораются оба светодиода. Причем если передавать по одной цифре то то работает то нет.

Еще одна странная особенность если я слейв перезагружаю, то светодиоды загораются, так как были до перезагрузки. Видимо не очищается буфер в nrf24l01 но по идее так не должно быть.

Прилогаю программы обоих устройств:

Слейв

//слейв 
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
 
RF24 radio(9,10);  
const uint64_t pipes[2] = { 
  0xFFFFF0F0E1LL, 0xFFFFF0F0D2LL };
 
const int led = 6;
const int led1 = 7;

//Объявление структур
typedef struct{
  byte a; //номер устройства
  byte b; //каманда (данные)
  byte c; //резерв на будущее
  byte d; //резерв на будущее
}
A_t;
 
typedef struct{
  byte a; //номер устройства
  byte b; //каманда (данные)
  byte c; //резерв на будущее
  byte d; //резерв на будущее
}
B_t;
 
A_t duinoT;  //структура на передачу transmit
B_t duinoR;  //структура на прием resive
 
void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipes[0]); 
  radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
}
 
void loop(void)
{
  duinoT.a = 0x01;            //занос данных в структуру: id
  duinoT.b = analogRead(0)/4; //занос данных в структуру: значение (пока переменный резистор)
  duinoT.c = 0xFF;            //занос данных в структуру: просто значение зарезервировоно на будущее
  duinoT.d = 0xEF;            //занос данных в структуру: просто значение зарезервировоно на будущее

Send(); //функция отправки
Resive(); //функция приема
delay(5); //чтобы много не спамило

//топорное зажигание светодиодов
if (duinoR.a == 0x01) //duinoR.a это номер слейва
{
  digitalWrite(led,1);
    if (duinoR.b == 0x01)//duinoR.a это "команда"
    digitalWrite(led1,1);
      else 
      digitalWrite(led1,0);
}

}

//функция отправки
void Send (void)
{
  radio.stopListening();
  radio.write( &duinoT, sizeof(duinoT)); //забивание данных из структуры в эфир
  radio.startListening();
}
//функция приема
void Resive (void)
{ 
boolean done = false;
while (!done){
done = radio.read( &duinoR, sizeof(duinoR));//забивание данных из эфира в структуру (на мастере отлично работает)
}}

И мастера:

//мастер 
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
 
RF24 radio(9,10);  
const uint64_t pipes[2] = { 
  0xFFFFF0F0E1LL, 0xFFFFF0F0D2LL };
 
 
typedef struct{
  byte a; //номер устройства
  byte b; //каманда (данные)
  byte c; //резерв на будущее
  byte d; //резерв на будущее
}
A_t;
 
typedef struct{
  byte a; //номер устройства
  byte b; //каманда (данные)
  byte c; //резерв на будущее
  byte d; //резерв на будущее
}
B_t;
 
A_t duinoT;  //структура на передачу transmit
B_t duinoR;  //структура на прием resive
 
void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
}
 
void loop(void)
{
  if (radio.available())
{
  Resive(); //прием
  Log(); //слив данных на комп
}

//определение пришедшей цифры с компа
if (Serial.available() > 0) {
  byte val = Serial.read();
  Serial.println(val);
if (val == '0')//если 0 то duinoT.b = 0
{
duinoT.a = 0x01;
duinoT.b = 0x00;
duinoT.c = 0x02;
duinoT.d = 0x03;
Send();
Serial.println("0");
}

if (val == '1')//если 1 то duinoT.b = 1
{
duinoT.a = 0x01;
duinoT.b = 0x01;
duinoT.c = 0x02;
duinoT.d = 0x03;
Serial.println("1");
Send();
}
    
}
}

//функция передачи (на слейве отлично работает)
void Send (void)
{
  radio.stopListening();
  radio.write( &duinoT, sizeof(duinoT));
  radio.startListening();
}
//функция приема
void Resive (void)
{ 
boolean done = false;
while (!done){
done = radio.read( &duinoR, sizeof(duinoR));
}}

//лог
void Log (void)
{
Serial.print(duinoR.a);
Serial.print(" ");
Serial.print(duinoR.b);
Serial.print(" ");
Serial.print(duinoR.c);
Serial.print(" ");
Serial.println(duinoR.d);
}