Arduino.ru

Эм... Даташит смотрели? Страница 47.

Смотрел...

Я не знаю как это реализовать программно..., поэтому попросил пример.

Псевдо выглядит следующим образом (мои догадки), например:

Прочитать 3-ий бит (EN_CRC) из регистра CONFIG

byte *Bit;// в эту переменную значение 3-го бита

SPI(R_REGISTER, 3 бит, &Bit);

не лучше ли сначала весь рабочий код из либы вытащить и дальше его править?

В дальнейшем возможно так и поступил бы, но сейчас мне необходимо попробовать руками (понять).

Можете пример кинуть?

Согласование модуля с Ардуино:

SS : Arduino Pin 10 -> Breakout Board CSN
MOSI : Arduino Pin 11 -> Breakout Board MOSI
MISO : Arduino Pin 12 -> Breakout Board MISO
SCK : Arduino Pin 13 -> Breakout Board SCK
CE : Arduino Pin 9 -> Breakout Board CE

1. А где по вашему мнению лучше описано, RF24 или Mirf?

2. Это первоначальная настройка SPI?

void RF24::csn(int mode)
{
  // Minimum ideal SPI bus speed is 2x data rate
  // If we assume 2Mbs data rate and 16Mhz clock, a
  // divider of 4 is the minimum we want.
  // CLK:BUS 8Mhz:2Mhz, 16Mhz:4Mhz, or 20Mhz:5Mhz
#ifdef ARDUINO
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);
#endif
  digitalWrite(csn_pin,mode);
}

(из библиотеки RF24)

Не нашёл функцию (описание)

RF24 radio(9,10);

3. для чего она?

.................

4. Через какой порт ардуино происходит "связь" с модулем (чтение-запись в регистры), думаю что через 11 происходит чтение и запись в регистры (следуя вышеобозначенному согласованию модуля с ардуино)?

5. Скажите пожалуйста, правилен ли следующий (псевдо)код?:

void setup()

{
   Serial.begin(9600);

  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);

далее:

работа с радиомодулем...

}

Вам и говорят, что лучший пример, код либы, либу кинуть?

1. Я смотрел только RF24.
2-3. Это конструктор.
4. Смотреть код библиотеки.
5. Смотреть примеры из библиотеки.

Если:  MOSI - Master Output, Slave Input (выход ведущего,вход ведомого). Данный сигнал предназначен для последовательной передачи данных от ведущего к ведомому.,

то я должен использовать 11 (MOSI : Arduino Pin 11 -> Breakout Board MOSI), так?

5. В примере из библиотеки scanner, код начинается с:

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10
RF24 radio(9,10);
эту функцию (описание) я в библиотеке не нашёл

Посмотрите пожалуйста следующий код:

#include <SPI.h>

/* Memory Map */
#define CONFIG      0x00
#define EN_AA       0x01
#define EN_RXADDR   0x02
#define SETUP_AW    0x03
#define SETUP_RETR  0x04
#define RF_CH       0x05
#define RF_SETUP    0x06
#define STATUS      0x07
#define OBSERVE_TX  0x08
#define CD          0x09
#define RX_ADDR_P0  0x0A
#define RX_ADDR_P1  0x0B
#define RX_ADDR_P2  0x0C
#define RX_ADDR_P3  0x0D
#define RX_ADDR_P4  0x0E
#define RX_ADDR_P5  0x0F
#define TX_ADDR     0x10
#define RX_PW_P0    0x11
#define RX_PW_P1    0x12
#define RX_PW_P2    0x13
#define RX_PW_P3    0x14
#define RX_PW_P4    0x15
#define RX_PW_P5    0x16
#define FIFO_STATUS 0x17
#define DYNPD       0x1C
#define FEATURE     0x1D

/* Bit Mnemonics */
#define MASK_RX_DR  6
#define MASK_TX_DS  5
#define MASK_MAX_RT 4
#define EN_CRC      3
#define CRCO        2
#define PWR_UP      1
#define PRIM_RX     0
#define ENAA_P5     5
#define ENAA_P4     4
#define ENAA_P3     3
#define ENAA_P2     2
#define ENAA_P1     1
#define ENAA_P0     0
#define ERX_P5      5
#define ERX_P4      4
#define ERX_P3      3
#define ERX_P2      2
#define ERX_P1      1
#define ERX_P0      0
#define AW          0
#define ARD         4
#define ARC         0
#define RF_DR_LOW   5
#define PLL_LOCK    4
#define RF_DR_HIGH  3
#define RF_PWR      1
#define LNA_HCURR   0        
#define RX_DR       6
#define TX_DS       5
#define MAX_RT      4
#define RX_P_NO     1
#define TX_FULL     0
#define PLOS_CNT    4
#define ARC_CNT     0
#define TX_REUSE    6
#define FIFO_FULL   5
#define TX_EMPTY    4
#define RX_FULL     1
#define RX_EMPTY    0
#define DPL_P5      5
#define DPL_P4      4
#define DPL_P3      3
#define DPL_P2      2
#define DPL_P1      1
#define DPL_P0      0
#define EN_DPL      2
#define EN_ACK_PAY  1
#define EN_DYN_ACK  0

/* Instruction Mnemonics */
#define R_REGISTER    0x00
#define W_REGISTER    0x20
#define REGISTER_MASK 0x1F
#define ACTIVATE      0x50
#define R_RX_PL_WID   0x60
#define R_RX_PAYLOAD  0x61
#define W_TX_PAYLOAD  0xA0
#define FLUSH_TX      0xE1
#define FLUSH_RX      0xE2
#define REUSE_TX_PL   0xE3
#define NOP           0xFF

/*
SS : Arduino Pin 10 -> Breakout Board CSN
MOSI : Arduino Pin 11 -> Breakout Board MOSI
MISO : Arduino Pin 12 -> Breakout Board MISO
SCK : Arduino Pin 13 -> Breakout Board SCK
CE : Arduino Pin 9 -> Breakout Board CE
*/
int cePin  = 9;
int csnPin = 10;
int channel = 1;
int payload = 16;

void ceHi()
{
digitalWrite(cePin,HIGH);
}

void ceLow()
{
 digitalWrite(cePin, LOW);
}

void csnHi()
{
 digitalWrite(csnPin,HIGH);
}

void csnLow()
{
 digitalWrite(csnPin,LOW);
}


void readRegister(uint8_t reg, uint8_t * value, uint8_t len)
{
    NRFSpiWrite((R_REGISTER | (REGISTER_MASK & reg)), value, true, len);
}


void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t * value, uint8_t len) 
{
	NRFSpiWrite((W_REGISTER | (REGISTER_MASK & reg)), value, false, len);
}


void NRFSpiWrite(uint8_t reg, uint8_t *data, boolean readData, uint8_t len) 
{
	csnLow();
	SPI.transfer(reg);
	if (data) 
{
		uint8_t i;
		for(i = 0; i < len; ++i) 
{
			uint8_t readValue = SPI.transfer(data[i]);
			if (readData) 
{
				data[i] = readValue;
			}
		}
	}
	csnHi();
}

void NRF_SPI_Init() 
{   
        SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
        SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
        SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
	SPI.begin();

	pinMode(cePin, OUTPUT);
	pinMode(csnPin, OUTPUT);
	ceLow();
	csnHi();
}

void setup()
{
Serial.begin(57600);
NRF_SPI_Init();
}

void loop()
{
uint8_t rv = NOP;
readRegister(RF_CH, &rv, 1);
Serial.println(rv, BIN);
delay(2000);
}

Правилен ли он и достаточно ли его для чтения значений из регистров радиомодуля?

а нафига вообще все это? подцепить радиомодуль к какой нибудь тиньке? памяти не хватает?

>>памяти не хватает?

Да нет, просто хотел с нуля на низком уровне посмотреть как всё работает) не хотел не понимая как всё происходит пользоваться функциями обёртками из библиотек, так правилен код выше?

Возможно, здесь то что вам нужно.    http://elecfreaks.com/store/download/datasheet/rf/rf24l01/SPI_rf24L01.zip

Благодарю, именно это и было нужно!