Arduino.ru

сколько труб из скольки надо анализировать ?
место сварки, она одна на одной из сторон
или она на одной из граней ?
...идеи ? нет , только мысли...
УТОЧНИТЕ ТЗ.... а то всё круто получается.....

Камерой можно, но кто будет писать софт?

Думаю можно определять с помощью дефектоскопа(рентгеновское ) - на стыке должна меняться картина. Можно также индукционным датчиком попробовать - в теории должна быть разница которую можно улавливать.

сварка по середине одной из сторон, видно на фото верхний ряд две справа. По идее надо както различать цвета, так как есть разные трубы и по идее 3 стороны будут отличаться по цвету с одной где была сварка и именно по середине.

Софт буду конечно я писать. От дорогих решений хочеться откозаться, есть идея правда не знаю что получиться использовать сканер штрихкода :)

Вам сюда, или сюда.

Афтар, вам нужен обычный датчик цвета (фотодиод и рядом с ним цветные светодиоды), ну точнее два - один сбоку палки и один на середине. Только на них надо надеть трубку, чтобы у датчика была ограничена область измерения - круг не более 3 мм в диаметре. Попробуйте собрать, мб и заработает.

Да вы правы можно использовать и такой метод (думал и о нем). Тут только нужна доработка всей конструкции чтоб датчик автоматом устанавливался в центр стороны трубы, Ведь трубы будут разного размера. Но этот метод я считаю самым легким в исполнении со стороны программирования, а со стороны механики трудоемким.

На идеальной трубе. А на реальной - то пятно ржавчины, то след от какого-нибудь масла, то просто яркая царапина от контакта с другой трубой. Вот так оно и заработает.

Правильно тут писали - нужен дефектоскоп.

ЕвгенийП, просто пачан засел со старого китайского яблоклона, Sciphone i69 с резистивным сенсором, давно не делал калибровку. Хотел попасть по разделу Проекты, но на 4 сантиметра промахнулся :)

Ребят не пинайте сильно, а то больно уже :) В раздел я правильно написал, у меня умысел написать софт для ардуины чтоб бралось изображение ну скажем с SD (пока не знаю даже какого формата лучше) и я получал духмерный массив цветов этого изображения. Есть ли готовые решения обработки в этом плане, пофиг на каком языке программирования?

Ну а имея массив точек цветов я уже разработаю алгоритм определения самой сварки.

Надо, наверное, смотреть роботов с камерами. Там есть и подключение камеры и алгоритмы обработки картинки для принятия решений.

Линейка датчиков фотодиодов, как выше писалось. Штук 10-15, поперек трубы, шире трубы. Крайние понятно смотрят мимо трубы. Анализируем сигнал от края линейки, как резко изменится - поймали край трубы. Аналогично второй край. Для датчиков от края трубы до края трубы усредняем показания. Сравниваем усредненное с показаниями датчика посредине, между краями трубы. Наливаем участникам темы.

 Работать на ардуино с камерой и SD, обрабатывать изображения не советую, производительности не хватит. Не по Сеньке, таксказать..

korsianen, Вы могли бы рассказать, в чем заключается задача по жизни?

Если често то незнаю что там по жизни, просто заказчик попросил сделать если это возможно. А я так понял что сейчас он в ручную на свой глаз ищет место сварки и позиционирует своими руками в своем станке каком то для выполнения какихто там манипуляций с этой трубой. Конечно если этим делом займется электроника то в разы производительность поднимиться. И самое главное как обычно надо все удешивлять и удешивлять :)

Спасибо, что честно ответили. Дальше спрашивать не буду.

(Л. Кэролл "Алиса в стране чудес") :))

Ду-ня-шаааа!!! Гм, кхе... К станку, красавица, к станку. Субботник у нас... В ночную смену даром-с...

ПС Не сердитесь. Просто я 15 лет автоматизировал очень разные сварочные установки. Полюбопытствовал по старой памяти. :))