Нужна подсказка по работе с таймером/счётчиком
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 17/05/2016 - 22:10
Осваиваю таймер/счётчик Т0 в ATtiny13. Написал программу в AVRStudio 4.19. Ожидаю меандр на выводе 6 с частотой в 100 раз меньше тактовой. Генератор внутренний, 128 кГц. В "железе" генерации нет. Симуляция тоже подтверждает неработоспособность программы. Нужен свежий взгляд на программу.
#define F_CPU 128000UL // 0,128 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
void init(){
DDRB = (0<< DDB4)|(0<<DDB3)|(1<< DDB2)|(1<<DDB1)|(0<< DDB0); // настройка разрядов порта B: 4,3,0 - входы, 2,1 - выходы;
TCNT0 = 0; // исходное значение счётчика Т0
OCR0B = 49; // коэффициен деления в регистре OCR0B
TCCR0A = (0<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(0<<COM0B1)|(1<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00); // настройка таймера/счётчика Т0
TCCR0B = (0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00);
}
void main() {
init();
TCCR0B |= (1<<CS00); // установить в "1" бит 0 регистра TCCR0B, (CS00 = 1) - запуск таймера
//TCCR0B.b0 = 1; // путём включения предделителя
}
Режим таймера "СТС". В симуляторе студии вижу, что не инкрементируется регистр TCNT0, но почему так происходит - пока не понимаю.
Вы неправильно устанавливаете и сбрасываете биты, в симуляции (окошко IO View) должно быть видно. Нужно так:
Остальные по аналогии.
gena, смотрим для начала по даташиту в каком режиме вы хотите завести генератор. Это определяют биты WGM. Вы ставите только один бит WGM01, по таблице на странице 72 это режим 2(CTC), в нём регистр OCRA определяет до скольки считать таймеру. У вас же он не определён, значит таймер будет считать до 0. Так что генерации быть действительно не должно :)
#define F_CPU 128000UL // 0,128 MHz #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> void init(){ DDRB = (0<< DDB4)|(0<<DDB3)|(1<< DDB2)|(1<<DDB1)|(0<< DDB0); // настройка разрядов порта B: 4,3,0 - входы, 2,1 - выходы; TCNT0 = 0; // исходное значение счётчика Т0 OCR0A = 255; OCR0B = 49; // коэффициен деления в регистре OCR0B TCCR0A = (0<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(0<<COM0B1)|(1<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00); // настройка таймера/счётчика Т0 TCCR0B = (0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00); } void main() { init(); TCCR0B |= (1<<CS00); // установить в "1" бит 0 регистра TCCR0B, (CS00 = 1) - запуск таймера //TCCR0B.b0 = 1; // путём включения предделителя }К теме. Сейчас поэкспериментировал с "железом". Генерация есть, но есть и непонятки. Продолжаю изучать.
gena, да, таймеры для большинства пользователей ардуины -тёмные лошадки, по той простой причине, что в даташите про таймеры написано всё очень формально, нормальному человеку, не вундеркинду, очень трудно разобраться. В любых сторонних документациях про таймеры опять же приводят описание того-же даташита в том или ином варианте пересказа. На пальцах практически нигде не показывают, и до понятной формы не разжовывают. Есть некоторые ключевые моменты, которые вообще нигде не встречаются, про которые никто не писал, но без которых невозможно полное понимание. Например такие моменты: существуют три основных режима генерации частоты таймером: (1) режимы, в которых можно регулировать частоту, но нельзя регулировать скважность. (2) режимы, в которых можно регулировать скважность, но нельзя регулировать частоту (не считая "регулировку" предделителем) (3) Режимы, в которых можно регулировать и частоту и скважность. У вас получился режим (1) соответссно регистром OCR0A вы устанавливаете частоту, а регистр OCR0B имеет почти бесполезную функцию -он отвечает на какой тик счёта TCNT0 будет переключаться состояние выхода OC0B. Поэтому он не должен быть больше, чем OCR0A, иначе выход никогда не переключиться. Обычно его просто обнуляют в этом режиме.
Здравствуйте.
Прошиваю ATtiny13 через среду ардуино, ядро at13-master
Проверяю:
if (Flag && millis()-Time>=10000){ }Время не соответствует 10 секундам, намного больше.
Почему так?
10 000 это по факту ~20 секунд
Частота 9,6 MHZ
Значит реальная тактовая частота микроконтроллера (настраивается фьюзами) не соответствует выбранной в Arduino IDE.
10 000 это по факту ~20 секунд
Частота 9,6 MHZ
Тогда очевидно, что реальная тактовая частота 4,8 МГц.
Файл boards
По этим настройкам вроде всё правильно.
Вы прошивали загрузчик в МК или выставляли фьюзы вручную?
Я скачала архив с ядром заново, теперь всё правильно. Спасибо.
Прошиваю ATtiny13 через среду ардуино, ядро at13-master
ссылкой поделитесь