Arduino.ru

Здравствуйте читатели и Помогатели

для Начала Ноздравляю Вас с Наступающим Новым Годом!

Теперь к теме;

Писал я код который двигает серво привод по таймеру реального времени (качелька серво должна отклониться 6 раз через каждые 25 мин но во мой недочет (переменная interval в неё загружается время с таймера) время первого отклонения определяется кнопкой butt.

Вот что я бы хотел понять как сделать переменную  (interval) не бездонной а не более значения 60

Да еще притом что к переменой каждый раз должно прибавляться 25 и не переполняться больше 60

P.S. мне очень сложно такое объяснить даже людям посмотрите код пожалуйста!

Он должен прояснить взгляд на ситуацыю!

#include <stdio.h>
#include <DS1302.h>
#include <Servo.h>

namespace {


const int kCePin   = 8;  // Chip Enable
const int kIoPin   = 9;  // Input/Output
const int kSclkPin = 10;  // Serial Clock
int butt = 0;
int interval = 110;
Servo myservo;

DS1302 rtc(kCePin, kIoPin, kSclkPin);

String dayAsString(const Time::Day day) {
  switch (day) {
    case Time::kSunday: return "Sunday";
    case Time::kMonday: return "Monday";
    case Time::kTuesday: return "Tuesday";
    case Time::kWednesday: return "Wednesday";
    case Time::kThursday: return "Thursday";
    case Time::kFriday: return "Friday";
    case Time::kSaturday: return "Saturday";
  }
  return "(unknown day)";
}



}  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(22,INPUT);
  pinMode(24,OUTPUT);
  pinMode(28,OUTPUT);
  digitalWrite(28,LOW);
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(12,HIGH);
  
rtc.writeProtect(false);
rtc.halt(false);

 
}

void printTime() {

digitalWrite(24,HIGH);
delay(1000);
for(int i = 0 ; i < 6; i++){
  for(int pos = 20; pos < 180; pos += 1)  
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(1);                    
  } 
  for(int pos = 180; pos>=20; pos-=1)   
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(1); 
    myservo.write(20);             
  }   
    }
}




void loop() {
  
  Time t = rtc.time();

 
  const String day = dayAsString(t.day);

  
  char buf[50];
  snprintf(buf, sizeof(buf), "%s %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",
           day.c_str(),
           t.yr, t.mon, t.date,
           t.hr, t.min, t.sec);

  
  Serial.println(buf);
  butt = digitalRead(22);
  if(butt == LOW){interval = t.sec; };
  if(t.sec == interval){ printTime();
   interval = interval + 25;
  Serial.println(interval);}
  digitalWrite(24,LOW);
  if(interval > 60){digitalWrite(28,HIGH);}else{digitalWrite(28,LOW);}
  delay(1000);
}

и у меня стоят сикунды в коде для наглядности