Arduino.ru

int BAT = A2;                //Вход напряжения аккумулятора машины +12
int ACC = 2;                 //Вход звжигания
int KNOP = 8;                //Вход кнопки вкл. на панели
int POWER = 13;              //Выход вкл. батареи планшета
int HUB = 4 ;                //Выход вкл. хаба
int REM = 5;                 //Выход вкл. усилителя и доп. устройств
int TILT = 9;                //Выход кнопки вкл. планшета
int MEDIA = 0;               //Переменная 0-планшет выключен 1-включен
int FIRST = 1;               //Переменная 1-первый старт устройства 0-уже запущен
float VOLT ;                 //Переменная текущего напряжения акку. машины
int BAT_VOLT ;               //Переменная напряжения
int ACCstate ;               //Переменная текущего состояния ACC зажигания 0-выкл. 1-вкл.
// Установки при запуске: Назначаем пины.
void setup() {
pinMode(BAT, INPUT);
pinMode(ACC, INPUT_PULLUP);
pinMode(KNOP, INPUT);
pinMode(POWER, OUTPUT);
pinMode(HUB, OUTPUT);
pinMode(REM, OUTPUT);
pinMode(TILT, OUTPUT);
}

// Повторяющийся цикл:
void loop() 
{
  ACCstate = !digitalRead(ACC);                                             //Считываем положение ACC зажигания
  BAT_VOLT = analogRead(BAT);                                               //Считываем напряжение аккум. машины
  VOLT = BAT_VOLT * (18.000 / 1023);                                        //Пересчитываем значения в вольты
if (VOLT > 11.1 && VOLT < 14.8 && ACCstate == 1 && MEDIA == 0               //Если напряжение больше 11,2 и меньше 14,8 и зажигание включено и устройство вЫключено
&& FIRST == 1)                                                              // и переменная FIRST-1 первый старт
{digitalWrite(POWER, HIGH);                                                 //Подаем питание на вкл. батареи планшета
delay(500);                                                                 //Задержка 
digitalWrite(HUB, HIGH);                                                    //Вкл. питание на хаб
delay(1000);                                                                //Задержка на 1 сек.
digitalWrite(REM, HIGH);                                                    //Включаем усилитель и доп. устройства
delay(2000);                                                                //Задержка на 2 сек.
digitalWrite(TILT, HIGH);                                                   //Нажимаем кнопку вкл. устройства
delay(3000);                                                                //Зажимаем на 3 сек.
digitalWrite(TILT, LOW);                                                    //Отпускаем кнопку вкл.
delay(80000);                                                               //Задержка вкл. на полную загрузку устройства
MEDIA = 1;                                                                  //Переменная MEDIA-1 устройство вклЮчено
FIRST = 0;}                                                                 //Переменная FIRST-0 устройство уже запущено
if (VOLT > 11.2 && VOLT < 14.8 && ACCstate == 1 && MEDIA == 0               //Если напряжение больше 11,2 и меньше 14,8 и зажигание включено и устройство вЫключено
&& FIRST == 0)                                                              // и переменная FIRST-0 устройство уже запущено
{digitalWrite(HUB, HIGH);                                                   //Вкл. питание на хаб
delay(1000);                                                                //Задержка на 1 сек. 
digitalWrite(REM, HIGH);                                                    //Включаем усилитель и доп. устройства
delay(2000);                                                                //Задержка на 2 сек.
digitalWrite(TILT, HIGH);                                                   //Нажимаем кнопку вкл. устройства
delay(1000);                                                                //Зажимаем на 1 сек.
digitalWrite(TILT, LOW);                                                    //Отпускаем кнопку вкл.
MEDIA = 1;}                                                                 //Переменная MEDIA-1 устройство вклЮчено
if (VOLT > 11.2 && VOLT < 14.8 && ACCstate == 0 && MEDIA == 1)              //Если напряжение больше 11,2 и меньше 14,8 и зажигание вЫключено и устройство включено
{digitalWrite(REM, LOW);                                                    //ВЫключаем усилитель и доп. устройства
delay(500);                                                                 //Задержка
digitalWrite(TILT, HIGH);                                                   //Нажимаем кнопку вкл. устройства
delay(1000);                                                                //Зажимаем на 1 сек.
digitalWrite(TILT, LOW);                                                    //Отпускаем кнопку вкл.
delay(1000);                                                                //Задержка 1 сек.
digitalWrite(HUB, LOW);                                                     //Выключаем хаб
MEDIA = 0; }                                                                //Переменная MEDIA-0 устройство вЫключено
if (VOLT <= 11.1 )                                                          //Если напряжение меньше 11.0 вольт
{digitalWrite(REM, LOW);                                                    //ВЫключаем все
delay(1000);
digitalWrite(HUB, LOW);                                                     //ВЫключаем все
delay(2000);
digitalWrite(POWER, LOW);                                                   //ВЫключаем все
MEDIA = 0;                                                                  //Переменная MEDIA-0 устройство вЫключено
FIRST = 1;}                                                                 //Переменная FIRST-1 первый старт
}