Arduino.ru

Помогите разобраться в данном скетче, т.к. нужно срочно сделать прибор для считывания ускорения и последующем снятии данных с eeprom памяти ардуино. Прошу не закидывать меня камнями, времени на изучения среды нет.



Сам прибор представляет из себя arduino nano на CH340g и модуля MPU6050. Цель - закрепить всё в корпусе ракеты, запустить и потом построить график ускорения.

От знакомого, который делал практически такую же работу достался скетч, но, к сожалению, сам я разобраться не могу и поэтому прошу помощи здесь.





Сам скетч:

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "EEPROM.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
int p;
int i;
int switchPin=8;
int ledPin=13;
int hi;
int low;

void setup() {
pinMode(switchPin,INPUT);
pinMode(switchPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
accelgyro.initialize();
delay(1000);   //замедление
}

void loop() {
i=0;
p=0;
do{
  if(digitalRead(switchPin)==HIGH)
    {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("eee");
     p=0;
     do{
       accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
       az=int(az)+18350; // число > 255 разбиваем на 2 байта (макс. 65536)
        byte hi = highByte(az); // старший байт
        byte low = lowByte(az); // младший байт
        EEPROM.write(p, hi);  // записываем в ячейку 1 старший байт
        p=p+1;
        EEPROM.write(p, low); // записываем в ячейку 2 младший байт
        p=p+1;
        delay(200);
       }while(p<1024);
       p=0;
       i=0;
      }
   else
   {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    hi=EEPROM.read(p);
    p=p+1;
    low=EEPROM.read(p);
    int n = word(hi, low);
    n=n-18350;
    Serial.print(i);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(n);
    p=p+1;
    i=i+1;
   }
}while(p<1024);
}

Также не знаю, как запустить программу отдельно от компьютера при питании от кроны.

Собственно весь вопрос в том, как начать запись показаний и как потом их снять.