Нужно рассчитать в какую сторону повернуть платформу
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 16/03/2014 - 18:57
Добры вечер всем, есть небольшая проблема, нужно рассчитать в какую сторону повернуть платформу, зная по компасу текущий угол, и угол на который нужно повернуть.
Т.е. к примеру текущий угол 45гр, повернуть на 135. Ну здесь очевидно направо пока на комасе не будет 135гр или если текущий угол 315гр, повернуть на 270. налево. и т.д
Но нужен универсальный алгоритм на все случаи, может кто сталкивался с такой проблемой?
Если определять угол по компасу, то на cxem.net есть статья
http://cxem.net/arduino/arduino72.php