обман сервы
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 03/07/2015 - 10:48
Добрый день!
У сервы центр это 90, а мне нужно сделать чтобы центр был к примеру 240 как?
Добрый день!
У сервы центр это 90, а мне нужно сделать чтобы центр был к примеру 240 как?
зачем?
серва+компас = курс
У сервы нет никакого центра.
Она будет стоять там где вы захотите .
Диапазон хотелок 0 -180 градусов ( реально обычно меньше)
странно. про функцию map слышал?
В результате измерений установлено, что центр (у одного конкретного экземпляра сервы) не 90, а где-то градусов на 7 сдвинут.
Но измерения очень утомительные, поэтому дождусь посылку из Китая с компасом и заставлю ардуину снимать результаты в автоматическом режиме.
Ну и заодно будет возможность сравнить показания сразу для 3-х экземпляров, т.к. один крайне непредставителен.
Просто при использовании сервы следует иметь в виду, что реальные "градусы" имеют весьма большую погрешность - порядка 10%.
так ведь качельку можно поставить нужным образом
так ведь качельку можно поставить нужным образом
Если это ответ на мой пост, то как нужно поставить качельку, чтобы она качалась по 90 градусов в каждую сторону, если отродять она была 83 градуса в одну сторону и 97 - в другую?
на самых дешевых сервах от 5 до 175, а не от 0 до 180
а если реально такой косяк в серве, и ты ничего не путаешь, значит брак наверно попался. хотя я такого не встречал, да и не проверял
да и серва не лучший вариант для точных и плавных движений. лучше шаговый мотор поставить с редуктором
Шаговый мотор не помнит своей предыстории. Т.е. надо к нему что-то добавлять.
А если добавить к серве датчик положения, то проблему точности решить кое-как можно.
PS. Я тут построил эпюру потребляемого сервой тока от времени. Обнаружил массу интересного и кучу информации для размышления. Теперь у меня идея, как перевести управление электродвигателями на принципы, заложенные в модуль servo, а управление сервой от этого модуля отключить.
PS. Я тут построил эпюру потребляемого сервой тока от времени. Обнаружил массу интересного и кучу информации для размышления. Теперь у меня идея, как перевести управление электродвигателями на принципы, заложенные в модуль servo, а управление сервой от этого модуля отключить.
arhat маскируется?
А если добавить к серве датчик положения, то проблему точности решить кое-как можно.
у сервы есть датчик положения, но он хреновый, как и всё гавно из которого серва сделана.
arhat маскируется?
што?
што?
да судя по стилистике и куче пантов, это наш старый "друг" arhat, который переписывал IDE, кричал какие производители ардуино гавнюки и прочее и прочее
да судя по стилистике и куче пантов, это наш старый "друг" arhat, который переписывал IDE, кричал какие производители ардуино гавнюки и прочее и прочее
думаю, этот-другой на переписывании железа специализируется
серва тоже не помнит. просто стремится встать в позицию в которую сказали
шаговый движется по шагам которые можно считать
серва тоже не помнит. просто стремится встать в позицию в которую сказали
шаговый движется по шагам которые можно считать
у тебя не правильные сервы.. а вот у него они помнят! скорбят! и все такое!
Те сервы, что из библиотеки ардуино, помнят потому, что им регулярно (раз в 20 мс) об этом напоминают.
Те сервы, что из библиотеки ардуино, помнят потому, что им регулярно (раз в 20 мс) об этом напоминают.
а, твои сервы почему будут помнить?
а, твои сервы почему будут помнить?
— Эй, Брэйн, чем мы будем заниматься сегодня вечером?
— Тем же, чем и всегда, Пинки… Попробуем завоевать мир!
а, твои сервы почему будут помнить?
Если нужно без нагрузки спозиционировать на несколько десятков мс, почему нет?
Собственно, мне нужно минимизировать время измерения. Ждать прихода очередного 20-мс прерывания таймера, а потом еще когда все устаканится - довольно долго. Да и процесс "устаканивания" имеет ряд очень неприятных особенностей.
думаю, этот-другой на переписывании железа специализируется
да тот же самый. просто програмно ничего не вышло с самописным ИДЕ, так он теперь вон трение тренирует.