Arduino.ru

void buttons()// здесь мы опрашиваем кнопки
{
  c=analogRead(button);
  delay(50);
  if(c<100)
  {
    back();  
  }
  else if(470<c && c<510)
  {
   forward();
  }
  else if(310<c && c<340)
  {
    back_start();
  }
  else if(590<c && c<610)
  {
    forward_end();
  }
}