Одновременно не работает web server и millis() ESP32
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 20/07/2019 - 14:43
Одновременно не работает web server и millis() ESP32
Необходимо что бы при включении ESP32, поочереди включаись и отключались насосы каждые 5 сек (постоянно, покугу) 1 вкл - 5сек -1 выкл - 2 вкл - 5сек - 2 выкл и так далие 16шт.
Помимо этого есть html страничка которач не грузится паралельно с работой насосов.
В дальнейшем надо сделать ручной и автоматический режим включения насосов.
Подскажите что не так? Что мешает серверу работать?
#include <WiFi.h>
// Wi-Fi
const char* ssid = "INet";
const char* password = "000000008";
const int pin_p[] = {12,13,14,15,16,17,21,22,23,25,26,27,32,33,34,35}; //масив с номерами пинов
int i=0;
String State_P[15] = "off"; //состояние пинов для сервера
String State_I[15] = "on"; //состояние пинов для цыкла
//----------------------Таймер-----------------------------
unsigned long interval = 5000;
unsigned long next_time = 0;
// переменная для хранения HTTP-запроса:
String header;
// вспомогательные переменные
// для хранения текущего состояния выходных контактов:
// Ручной режим
String manual = "on";
WiFiServer server(80);
void setup(){
// preparing GPIOs
Serial.begin(115200);
//Задаем пинам из масива, OUTPUT
for (int i=0; i <= 15; i++){
pinMode(pin_p[i],OUTPUT);
}
//Задаем пинам из масива, LOW
for (int i=0; i <= 15; i++){
digitalWrite(pin_p[i], LOW);
}
//-------------------------------------Wi-Fi---------------------------------------------------
Serial.print("Connecting to ");
// "Подключаемся к "
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// печатаем в мониторе порта локальный IP-адрес
// и запускаем веб-сервер:
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected."); // "WiFi подключен."
Serial.println("IP address: "); // "IP-адрес: "
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
//-------------------------------------Wi-Fi---------------------------------------------------
}
void loop(){
unsigned long now_time = millis();
digitalWrite(pin_p[i],HIGH);
State_P[i]="ON";
//---------------------------------------------Задержка------------------------------------------
if( now_time - next_time >= interval ) // если текущее время превысило намеченное время, то
{
digitalWrite(pin_p[i],LOW);
State_P[i]="OFF";
Serial.print("OFF- ");
Serial.println(i);// вычисляем время следующего переключения
i++;
if (i>=16){
i=0;
}
next_time = now_time; // вычисляем время следующего переключения
}
// начинаем прослушивать входящих клиентов:
WiFiClient client = server.available();
if (client) { // если подключился новый клиент,
Serial.println("New Client."); // печатаем сообщение
// «Новый клиент.»
// в мониторе порта;
String currentLine = ""; // создаем строку для хранения
// входящих данных от клиента;
while (client.connected()) { // цикл while() будет работать
// все то время, пока клиент
// будет подключен к серверу;
if (client.available()) { // если у клиента есть данные,
// которые можно прочесть,
char c = client.read(); // считываем байт, а затем
Serial.write(c); // печатаем его в мониторе порта
header += c;
if (c == '\n') { // если этим байтом является
// символ новой строки
// если мы получим два символа новой строки подряд
// то это значит, что текущая строчка пуста;
// это конец HTTP-запроса клиента,
// а значит – пора отправлять ответ:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP-заголовки всегда начинаются
// с кода ответа (например, «HTTP/1.1 200 OK»)
// и информации о типе контента
// (чтобы клиент понимал, что получает);
// в конце пишем пустую строчку:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
// "Соединение: отключено"
client.println();
// с помощью этого кода
// включаем и выключаем GPIO-контакты:
//-------------------------Переключаем режим - РУЧНОЙ / АВТОМАТИЧЕСКИЙ -------------------------
if (header.indexOf("GET /manual_on") >= 0) {
Serial.println("manual on"); // "Ручной режим"
manual = "on";
} else if (header.indexOf("GET /manual_off") >= 0) {
Serial.println("manual off"); // "Автоматический"
manual = "off";
}
// -------------------------Включаем насос 1-------------------------
if (header.indexOf("GET /Pump_1_on") >= 0) {
Serial.println("Pump_1_on"); // "GPIO12 включен"
State_P[0] = "ON";
digitalWrite(pin_p[0], HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /Pump_1_off") >= 0) {
Serial.println("Pump_1_on"); // "GPIO12 выключен"
State_P[0] = "OFF";
digitalWrite(pin_p[0], LOW);
}
// -------------------------Включаем насос 2-------------------------
if (header.indexOf("GET /Pump_2_on") >= 0) {
Serial.println("Pump_2_on"); // "GPIO13 включен"
State_P[1] = "ON";
digitalWrite(pin_p[1], HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /Pump_2_off") >= 0) {
Serial.println("Pump_2_off"); // "GPIO13 выключен"
State_P[1] = "OFF";
digitalWrite(pin_p[1], LOW);
}
// -------------------------Включаем насос 3-------------------------
if (header.indexOf("GET /Pump_3_on") >= 0) {
Serial.println("Pump_3_on"); // "GPIO14 включен"
State_P[2] = "ON";
digitalWrite(pin_p[2], HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /Pump_3_off") >= 0) {
Serial.println("Pump_3_off"); // "GPIO14 выключен"
State_P[2] = "OFF";
digitalWrite(pin_p[2], LOW);
}
//-------------------------Включаем насос 4-------------------------
if (header.indexOf("GET /14_on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 14 on"); // "GPIO14 включен"
State_P[3] = "ON";
digitalWrite(pin_p[3], HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /14_off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 14 off"); // "GPIO14 выключен"
State_P[3] = "OFF";
digitalWrite(pin_p[3], LOW);
}
//-------------------------Включаем насос 5-------------------------
if (header.indexOf("GET /Pump_5_on") >= 0) {
Serial.println("Pump_5_on"); // "GPIO14 включен"
State_P[4] = "ON";
digitalWrite(pin_p[4], HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /Pump_5_off") >= 0) {
Serial.println("Pump_5_off"); // "GPIO14 выключен"
State_P[4] = "OFF";
digitalWrite(pin_p[4], LOW);
// показываем веб-страницу с помощью этого HTML-кода:
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// с помощью CSS задаем стиль кнопок «ON» и «OFF»;
// если есть желание, можно поэкспериментировать
// с фоновым цветом и атрибутами размера шрифта:
client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
// заголовок веб-страницы:
client.println("<body><h1>MoHuToPuHr FREONA</h1>");
// рисуем кнопку для контакта GPIO27
// и показываем его текущее состояние (ON/OFF):
client.println("<p>MANUAL MODE" + manual + "</p>");
client.println("<p>PUMP 1 " + State_P[0] + "</p>");
client.println("<p>PUMP 2 " + State_P[1] + "</p>");
client.println("<p>PUMP 3 " + State_P[2] + "</p>");
client.println("<p>PUMP 4 " + State_P[3] + "</p>");
client.println("<p>PUMP 5 " + State_P[4] + "</p>");
// если на контакте «D12_pinState» значение «off»,
//Ручной режим---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (manual=="off") {
client.println("<p><a href=\"/manual_on\"><button class=\"button\"> AUTO </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/manual_off\"><button class=\"button button2\">MANUAL</button></a></p>");
}
if (manual=="on") {
//Насос 1---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (State_P[0]=="OFF") {
client.println("<p><a href=\"/12_on\"><button class=\"button\">ON </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/12_off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
//Насос 2---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (State_P[1]=="OFF") {
client.println("<p><a href=\"/13_on\"><button class=\"button\">ON </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/13_off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
//Насос 3---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (State_P[2]=="OFF") {
client.println("<p><a href=\"/14_on\"><button class=\"button\">ON </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/14_off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
//Насос 4---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (State_P[3]=="OFF") {
client.println("<p><a href=\"/14_on\"><button class=\"button\">ON </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/14_off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
//Насос 5---------------------------------------------------------------------------------------------------
if (State_P[4]=="OFF") {
client.println("<p><a href=\"/14_on\"><button class=\"button\">ON </button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/14_off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
}
// конец html отображения
client.println("</body></html>");
// конец HTTP-ответа задается
// с помощью дополнительной пустой строки:
client.println();
// выходим из цикла while:
break;
} else { // если получили символ новой строки,
// очищаем текущую строку «currentLine»:
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // если получили любые данные,
// кроме символа возврата каретки,
currentLine += c; // добавляем эти данные
// в конец строки «currentLine»
}
}
}
// очищаем переменную «header»:
header = "";
// отключаем соединение:
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
// "Клиент отключен."
Serial.println("");
}
}
}
включи в настройках ИДЕ Core Debug Level: verbose и в компорте смотри, возможно, что понятно станет, где затык.
больше ничего не посоветую, т.к. пока юзаю ESP32 без радио-фейсов, т.е. на одном ядре.
В строках №№ 9 и 10 размеры массивов 15, а в строке №71 проверка на 16. Не знаю единственная ли это ошибка (думаю, нет), но ошибка грубая, приводящая к непредсказуемому поведению и, пока её не исправите, говорить не о чем.
Почитал про verbose. Но не пойму как он работает в Arduino IDE, и как его применять!
Спасибо!
А ошибку в размере массива собираетесь править?
Огромное спасибо, что-то я затупил. Думал что количество переменных в масиве тоже с учетом 0 надо считать.
Работать четко начала. Выходы переключаются но web страчки так и нет!
Почитал про verbose. Но не пойму как он работает в Arduino IDE, и как его применять!
Спасибо!
в нулевой компорт выдаёт отладочную инфу - нулевой, это тот, через который прошиваешь.
т.е. монитор порта запусти в Дуино ИДЕ