Огибание препятствий
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 19/09/2017 - 22:18
https://www.youtube.com/watch?v=PxJjJo-59Pg
проблема - как и последняя в этом видео. Робот не огибает припятствия, а останавливается перед ним, вращая "головой"
Помогите пожалуйста, уже месяц мучаюсь
Помогаю, изучайте.
Спасибо, очень дельный совет
дельнее некуда. Робот на видео столкнулся именно с проблемой Буриданова Осла. Он не может решить в какую сторону объезжать препятствие.
дельнее некуда. Робот на видео столкнулся именно с проблемой Буриданова Осла. Он не может решить в какую сторону объезжать препятствие.
Направление обьезда должно быть обозначено знаками
Если направление обьезда явно не определено - препятствия следует обьезжать слева
— Куда мне отсюда идти? — А куда ты хочешь попасть? — А мне все равно, только бы попасть куда-нибудь. — Тогда все равно куда идти. Куда-нибудь ты обязательно попадешь.
Похоже так и с роботом, а точнее с программистом. Если робот не знает куда ему надо, то объезжать препятствия ему не обязательно, что слева, что справа, а можно тупо остаться возле препятствия.
"Нас невозможно сбить с пути - нам пофигу куда идти" (с)