Arduino.ru

Поставьте all - будут все предупреждения и это хорошо - нечего голову в песок прятать.

https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/build/shared/lib/preferences.txt

Спасибо, попробую.

Я не нашел в этом файле описание нужной мне настройки предупреждений компилятора.

Ворнинги компилятора можно установить через Файл->Преференцес->Show Verbose Output and Compiler Warnings->All

 warning: case label value is less than minimum value for type
В конструкции case стоит отрицательное значение "-70" для беззнакового типа переменной. Теперь бы понять как это работало раньше. Или компилятор как то это считал в извращенной манере, или просто игнорировал эту ветку case

warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
какой тут подводный камень, неужели компилятор C не может корректно сравнить знаковое и беззнаковое выражения?

warning: control reaches end of non-void function [-Wreturn-type]
сюда управление вроде бы вообще не должно попадать по логике работы программы, но на всякий случай исправлю.

Еще раз спасибо. Поставил all. Вылезло три предупреждения. Теперь вот думаю, могли ли они влиять на стабильность программы.

Вспомнил ещё раз добрым словом разработчиков Ардуино, которые отключили по умолчанию выдачу всех предупреждений компилятора.

Похоже всем новичкам первым делом надо давать совет включить опцию выдачи всех предупреждений компилятора. Иначе ничего хорошего не будет.

Про  -70 он нормально обрабатывал, как в стандарте описано. Совпадало с 65466. Можете запустить и проверить.

template <typename T> inline Print & operator << (Print &s, T n) { s.print(n); return s; }

void setup(void) {
	Serial.begin(115200);
	unsigned k = 65466;
	switch(k) {
		case -70:
			Serial << "GOT IT!!!\n";
			break;
		default:
		Serial << "Nothing found :(\n";
			break;
	}
}

void loop(void) {}

Как видите, совпадение найдено.

только у меня -70 сравнивается со значением переменной типа byte, насколько я понял эквивалентно 0хBA или 186 десятичному числу. Поставил 0хBA.

после того как добавил return 0.0; в последней строке функции, исчезли остальные два предупредения.

теперь осталось протестировать, стабильнее ли стала работать программа.