Arduino.ru

Платформа: предпочтительно UNO

На входе: 4-5 PWM сигнала от стандартного приемника радиоаппаратуры или (предпочтительно) эти же каналы замешанные в S.BUS (протокол Futaba) + I2C шина для считывания данных с 2-3 датчиков (типа сонаров-дальномеров).

Значения со сигналов на входе должны отдаваться по serial интерфейсу мозгу (а-ля компьютер), которое принимает решение и формирует команды для выдачи тех же самых, но скоректированных 4-5 сигналов или (предпочтительно) S.BUS.    

Грубо говоря - вы управляете радиомоделью с пульта, но логическое устройство подмешивает к вам дополнительные команды (типа стабилизации).

Логический мозг (тот что общается по serial) - реализация за мной. Мне нужно именно решение на ардуине по преобразованию PWM/SBUS.

Если можете помочь, объявите стоимость и сроки на мейл arduino@planetdrives.com