Опрос цифровых и аналоговых кнопок

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014
0

Оживим темку :)

мой вариант опроса клавиш. Цифровые, аналоговые. 

#ifndef KEY_H
#define KEY_H

#define POSITIVE 1
#define NEGATIVE 0

struct flags_struct{
	unsigned reading : 1;
    unsigned buttonStatePush : 1;
    unsigned lastButtonStatePush : 1;
	unsigned buttonStatePop : 1;
	unsigned lastButtonStatePop : 1;
};

class key
{
  private:
	flags_struct flags;
	
    byte debounceDelay;
    unsigned long lastDebounceTime;
	
	virtual byte readPin();

  public:
    key(byte _debounceDelay = 50)
    {
      debounceDelay = _debounceDelay;
    }
	
	byte readPush(unsigned long = 0);
    byte readPop(unsigned long = 0);
	void reset();
};

void key::reset()
{
	flags.buttonStatePush = flags.lastButtonStatePush = flags.buttonStatePop = flags.lastButtonStatePop = readPin();
}

byte key::readPush(unsigned long _delay)
{
  flags.lastButtonStatePush = flags.reading;
  flags.reading = readPin();

  if (flags.reading != flags.lastButtonStatePush) lastDebounceTime = millis();

  if ((millis() - lastDebounceTime) >  debounceDelay + (flags.reading ^ HIGH ? 0 : _delay)) {
    if (flags.reading != flags.buttonStatePush) {
      flags.buttonStatePush = flags.reading;
      if (flags.buttonStatePush == HIGH) return 1;
    }
  }
  return 0;
}

byte key::readPop(unsigned long _delay)
{
  flags.lastButtonStatePop = flags.reading;
  flags.reading = readPin();

  if (flags.reading != flags.lastButtonStatePop) lastDebounceTime = millis();

  if ((millis() - lastDebounceTime) >  debounceDelay + (flags.reading ^ LOW ? 0 : _delay)) {
    if (flags.reading != flags.buttonStatePop) {
      flags.buttonStatePop = flags.reading;
      if (flags.buttonStatePop == LOW) return 1;
    }
  }
  return 0;
}

class digitalKey : public key
{
	private:
	byte k;
    byte p;
	
	byte readPin();
	
	public:
	digitalKey(byte _k, byte _p = NEGATIVE, byte mode = INPUT_PULLUP, byte _debounceDelay = 50) : key(_debounceDelay)
	{
	  k = _k;
      p = _p;
	  pinMode(k, mode);
	  reset();
	}
};

byte digitalKey::readPin()
{
  if (p) return digitalRead(k);
  else return !digitalRead(k);
}

class analogKey : public key
{
	private:
	byte k;
    int value_min;
	int value_max;
	
	byte readPin();
	
	public:
	analogKey(byte _k, int _value, byte _range = 50, byte _debounceDelay = 50): key(_debounceDelay)
	{
	  k = _k;
	  value_min = _value-_range;
	  value_max = _value+_range;
	  pinMode(k, INPUT);
	  reset();
	}
};

byte analogKey::readPin()
{
	int temp = analogRead(k);
	if (value_min < temp && temp < value_max) return true;
	else return false;
}

#endif

пример использования

#include <key.h>

digitalKey key1(2);

void setup()
 { 
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("START");
 }

void loop()
 { 
   if(key1.readPop(0) == 1) Serial.println("TestPop");
   if(key1.readPush(1000) == 1) Serial.println("TestPush");
 }

Предложения ? Замечания ? Критика ? 

 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

А чем она лучше да хотя бы вот этой?

/*
||
|| @file Keypad.h
|| @version 3.1
|| @author Mark Stanley, Alexander Brevig
|| @contact mstanley@technologist.com, alexanderbrevig@gmail.com
||
|| @description
|| | This library provides a simple interface for using matrix
|| | keypads. It supports multiple keypresses while maintaining
|| | backwards compatibility with the old single key library.
|| | It also supports user selectable pins and definable keymaps.
|| #
||
|| @license
|| | This library is free software; you can redistribute it and/or
|| | modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|| | License as published by the Free Software Foundation; version
|| | 2.1 of the License.
|| |
|| | This library is distributed in the hope that it will be useful,
|| | but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|| | MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
|| | Lesser General Public License for more details.
|| |
|| | You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
|| | License along with this library; if not, write to the Free Software
|| | Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
|| #
||
*/

#ifndef KEYPAD_H
#define KEYPAD_H

#include "Key.h"

// bperrybap - Thanks for a well reasoned argument and the following macro(s).
// See http://arduino.cc/forum/index.php/topic,142041.msg1069480.html#msg1069480
#ifndef INPUT_PULLUP
#warning "Using  pinMode() INPUT_PULLUP AVR emulation"
#define INPUT_PULLUP 0x2
#define pinMode(_pin, _mode) _mypinMode(_pin, _mode)
#define _mypinMode(_pin, _mode)  \
do {							 \
	if(_mode == INPUT_PULLUP)	 \
		pinMode(_pin, INPUT);	 \
		digitalWrite(_pin, 1);	 \
	if(_mode != INPUT_PULLUP)	 \
		pinMode(_pin, _mode);	 \
}while(0)
#endif


#define OPEN LOW
#define CLOSED HIGH

typedef char KeypadEvent;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;

// Made changes according to this post http://arduino.cc/forum/index.php?topic=58337.0
// by Nick Gammon. Thanks for the input Nick. It actually saved 78 bytes for me. :)
typedef struct {
    byte rows;
    byte columns;
} KeypadSize;

#define LIST_MAX 10		// Max number of keys on the active list.
#define MAPSIZE 10		// MAPSIZE is the number of rows (times 16 columns)
#define makeKeymap(x) ((char*)x)


//class Keypad : public Key, public HAL_obj {
class Keypad : public Key {
public:

	Keypad(char *userKeymap, byte *row, byte *col, byte numRows, byte numCols);

	virtual void pin_mode(byte pinNum, byte mode) { pinMode(pinNum, mode); }
	virtual void pin_write(byte pinNum, boolean level) { digitalWrite(pinNum, level); }
	virtual int  pin_read(byte pinNum) { return digitalRead(pinNum); }

	uint bitMap[MAPSIZE];	// 10 row x 16 column array of bits. Except Due which has 32 columns.
	Key key[LIST_MAX];
	unsigned long holdTimer;

	char getKey();
	bool getKeys();
	KeyState getState();
	void begin(char *userKeymap);
	bool isPressed(char keyChar);
	void setDebounceTime(uint);
	void setHoldTime(uint);
	void addEventListener(void (*listener)(char));
	int findInList(char keyChar);
	int findInList(int keyCode);
	char waitForKey();
	bool keyStateChanged();
	byte numKeys();

private:
	unsigned long startTime;
	char *keymap;
    byte *rowPins;
    byte *columnPins;
	KeypadSize sizeKpd;
	uint debounceTime;
	uint holdTime;
	bool single_key;

	void scanKeys();
	bool updateList();
	void nextKeyState(byte n, boolean button);
	void transitionTo(byte n, KeyState nextState);
	void (*keypadEventListener)(char);
};

#endif

/*
|| @changelog
|| | 3.1 2013-01-15 - Mark Stanley     : Fixed missing RELEASED & IDLE status when using a single key.
|| | 3.0 2012-07-12 - Mark Stanley     : Made library multi-keypress by default. (Backwards compatible)
|| | 3.0 2012-07-12 - Mark Stanley     : Modified pin functions to support Keypad_I2C
|| | 3.0 2012-07-12 - Stanley & Young  : Removed static variables. Fix for multiple keypad objects.
|| | 3.0 2012-07-12 - Mark Stanley     : Fixed bug that caused shorted pins when pressing multiple keys.
|| | 2.0 2011-12-29 - Mark Stanley     : Added waitForKey().
|| | 2.0 2011-12-23 - Mark Stanley     : Added the public function keyStateChanged().
|| | 2.0 2011-12-23 - Mark Stanley     : Added the private function scanKeys().
|| | 2.0 2011-12-23 - Mark Stanley     : Moved the Finite State Machine into the function getKeyState().
|| | 2.0 2011-12-23 - Mark Stanley     : Removed the member variable lastUdate. Not needed after rewrite.
|| | 1.8 2011-11-21 - Mark Stanley     : Added test to determine which header file to compile,
|| |                                          WProgram.h or Arduino.h.
|| | 1.8 2009-07-08 - Alexander Brevig : No longer uses arrays
|| | 1.7 2009-06-18 - Alexander Brevig : This library is a Finite State Machine every time a state changes
|| |                                          the keypadEventListener will trigger, if set
|| | 1.7 2009-06-18 - Alexander Brevig : Added setDebounceTime setHoldTime specifies the amount of
|| |                                          microseconds before a HOLD state triggers
|| | 1.7 2009-06-18 - Alexander Brevig : Added transitionTo
|| | 1.6 2009-06-15 - Alexander Brevig : Added getState() and state variable
|| | 1.5 2009-05-19 - Alexander Brevig : Added setHoldTime()
|| | 1.4 2009-05-15 - Alexander Brevig : Added addEventListener
|| | 1.3 2009-05-12 - Alexander Brevig : Added lastUdate, in order to do simple debouncing
|| | 1.2 2009-05-09 - Alexander Brevig : Changed getKey()
|| | 1.1 2009-04-28 - Alexander Brevig : Modified API, and made variables private
|| | 1.0 2007-XX-XX - Mark Stanley : Initial Release
|| #
*/

 

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

Она не лучше, не хуже, это вариант к обсуждению.

и у меня не работа с клавиатурой... 

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

roman2712@mail.ru пишет:

Она не лучше, не хуже, это вариант к обсуждению.

и у меня не работа с клавиатурой... 

Так обсуждать-то пока нечего.

Любой проект начинается с декларирования целей - зачем это нужно.

Если нечто "не хуже и не лучше", оно, конечно, имеет право на существование в локальном проекте, но вряд ли целесообразно для использования и распространения, а также обсуждения в широких кругах, т.к. увеличивает энтропию.

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

В двух словах, клас опроса цифровых и аналоговых кнопок (+антидребезг) с простым интерфесом.  

Есть 3 метода:

readPush(time)  - событие нажатия кнопки (time = 0) или удержание кнопки в течении времени time

readPop(time) - отпускание кнопки (time = 0) или кнопк отпушена time время назад

readPin() - чтение состояние кнопки (нажата\отжата). 

Простая инициализция digitalKey keyD(<PIN>) или analogKey keyA(<PIN>, <value>);

Цели: Предложения ? Замечания ? Критика ? 

 

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

Цитата:Цели: Предложения ? Замечания ? Критика ? 

Ответьте на фундаментальный вопрос? Зачем нужна кнопка в программе. И когда получите вменяемый ответ, то поймете и все остальное.

ПС: Если вам неймется написать библиотеку для кнопок. То напишите под rage quit 

https://www.youtube.com/watch?v=Yt_iUyRxIR4

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Архитектура хромает.

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

DetSimen, а не могли бы Вы более подробно рассказать свое мнение ?  

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

andriano пишет:

Любой проект начинается с декларирования целей - зачем это нужно.

Если нечто "не хуже и не лучше", оно, конечно, имеет право на существование в локальном проекте, но вряд ли целесообразно для использования и распространения, а также обсуждения в широких кругах, т.к. увеличивает энтропию.

"Когда ...отсутствует цветовая дифференциация штанов, то нет цели...", а вот об энтропии там не было ни слова )))
PS но мысль интересная

Vadok
Offline
Зарегистрирован: 05.02.2017

Здравствуйте товарищи взываю к помощи, не могу разобраться помогите нужен пример программы подключения к аналоговому входу обычной кнопки и включение светодиода на любом другом пине. Нужно именно к аналоговому пину. Заранее огромное спасибо.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Vadok пишет:

Здравствуйте товарищи взываю к помощи, не могу разобраться помогите нужен пример программы подключения к аналоговому входу обычной кнопки и включение светодиода на любом другом пине. Нужно именно к аналоговому пину. Заранее огромное спасибо.

это не поможет???  )))

Vadok
Offline
Зарегистрирован: 05.02.2017

Все спасибо разобрался! Видимо что то с самим контроллером, прописываю в программе А0, контроллер реагирует если подать сигнал на А2, также пишу на А1, реагирует если подать на А2, дальше все четко А2-А2, А3-А3, А4-А4, А5-А5...