Arduino.ru

Есть LED кубик, в котором поочередно крутится несколько циклов с эффектами. Есть свободные ноги на которые хочется повесить Мп3 плеер с управлением от ИК пульта.

Сразу прошу не закидывать тапками, а дать совет престарелому чайнику, ибо програмировал последний раз лет эдак 25 назад на Basic в институте).

 Поломал все остатки мозгов видимо от недостаточности знаний дьявольского С++. Как организовать (гуру, подскажите хотя бы алгоритм) чтобы циклы крутились в рабочем режиме сами по себе, а ИК пульт был всегда готов принять и отработать команду типа переключить трек или изменить громкость... Спасайте... 
З.Ы. - кусок кода с циклами (для примера)
 

void loop() {


  randomTimer++;

    loading = true;
    timer = 0;

    renderCube();
    loading = true;
    planeBoing();
    rain();
    sendVoxels();
    woopWoop();
    cubeJump();
    glow();
    text("0123456789", 10);
    lit();
}

void renderCube() {
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(SS, LOW);
    SPI.transfer(0x01 << i);
    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
      SPI.transfer(cube[i][j]);
    }
    digitalWrite(SS, HIGH);
  }
}

void rain() {
  if (loading) {
    clearCube();
    loading = false;
  }
  timer++;
  if (timer > RAIN_TIME) {
    timer = 0;
    shift(NEG_Y);
    uint8_t numDrops = random(0, 5);
    for (uint8_t i = 0; i < numDrops; i++) {
      setVoxel(random(0, 8), 7, random(0, 8));
    }
  }
}

uint8_t planePosition = 0;
uint8_t planeDirection = 0;
bool looped = false;

void planeBoing() {
  if (loading) {
    clearCube();
    uint8_t axis = random(0, 3);
    planePosition = random(0, 2) * 7;
    setPlane(axis, planePosition);
    if (axis == XAXIS) {
      if (planePosition == 0) {
        planeDirection = POS_X;
      } else {
        planeDirection = NEG_X;
      }
    } else if (axis == YAXIS) {
      if (planePosition == 0) {
        planeDirection = POS_Y;
      } else {
        planeDirection = NEG_Y;
      }
    } else if (axis == ZAXIS) {
      if (planePosition == 0) {
        planeDirection = POS_Z;
      } else {
        planeDirection = NEG_Z;
      }
    }
    timer = 0;
    looped = false;
    loading = false;
  }

  timer++;
  if (timer > PLANE_BOING_TIME) {
    timer = 0;
    shift(planeDirection);
    if (planeDirection % 2 == 0) {
      planePosition++;
      if (planePosition == 7) {
        if (looped) {
          loading = true;
        } else {
          planeDirection++;
          looped = true;
        }
      }
    } else {
      planePosition--;
      if (planePosition == 0) {
        if (looped) {
          loading = true;
        } else {
          planeDirection--;
          looped = true;
        }
      }
    }
  }
}